[发明专利]一种异形舱体高精度对接转运车

权利要求书

1.一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统，车架的上方分别设置承载舱托架系统和对接舱托架系统，承载舱托架系统和车架之间通过承载舱支架（3）连接，对接舱托架系统与车架之间设置对接舱调整系统。

2.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的车架（1）采用冷弯空心型钢焊接而成，车架（1）的下方设置万向轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的承载舱托架系统包括承载舱抱环组件和承载舱托架（4），承载舱托架（4）的两端分别设有承载舱抱环组件（14），所述的承载舱抱环组件的结构为：下部抱环（8）焊接在承载舱托架（4）上，上部抱环（10）通过销轴与下部抱环（8）连接实现转动功能，上部抱环（10）与下部抱环（8）通过紧固螺栓（12）连接实现锁紧功能；滚轮组件（13）设置在承载舱托架（4）的加强梁上，实现回转类舱体的360°旋转；随型垫块（7）置于滚轮组件（13）之上，限位螺栓（5）穿过限位槽（6）与随型垫块（7）连接，实现异形舱体绕X轴角度可调；两组轴向限位挡片（9）布置在承载舱托架（4）两端，实现舱体轴向限位，防止舱体滑落。

4.根据权利要求3所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述上部抱环包含3组可调压块（11），且可调压块（11）与舱体接触面敷设6mm厚橡胶板。

5.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的对接舱托架系统包括对接舱抱环组件（15）、对接舱托架（16）和异形支架（17），对接舱抱环组件（15）和异形支架（17）分别置于对接舱托架（16）的两端，异形支架（17）通过螺栓与对接舱托架（16）连接，支架随型垫块（18）设置在异形支架（17）的上方，限位不脱出螺钉（19）与支架随型垫块（18）上的定位螺纹孔连接，限制舱体绕X轴转动，支架滚轮组件（20）与高度调节架（21）连接；高度调节架（21）安装在对接舱托架（16）上，支架滚轮组件（20）安装在高度调节架（21）之上。

6.根据权利要求3或5所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的随型垫块或支架随型垫块（18）的下部为圆弧面，随型垫块或支架随型垫块（18）上部为与舱体接触的随型面，随型垫块或支架随型垫块（18）的上表面敷设橡胶板。

7.根据权利要求5所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：限位不脱出螺钉安装面设计为异形腰孔。

8.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：对接舱调整系统的结构为，两条直线X向导轨（22）设置在X向托板（24）上构成X向导轨平台，X向导轨平台通过螺栓与Y向调节架（23）连接，Y向调节架（23）与四组Y向滑块（26）连接，Y向调节架（23）与Y向滑块（26）置于Y向导轨（34）之上；Y向导轨（34）通过螺栓与Z向调节架（27）连接，Z向调节架（27）的下方设置螺杆升降机（28），螺杆升降机（28）的底端固定在车架上。

9.根据权利要求8所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于： Y向调节架（23）连接有 Y向调节组件（31），Y向调节组件（31）包括Y向手轮（32）、梯形螺杆、滚珠螺母及轴端固定组件，滚珠螺母安装在Y向调节架中部，轴端固定组件安装在Z向调节架中部两侧，梯形螺杆穿过滚珠螺母，Y向手轮安装在梯形螺杆一端。

10.根据权利要求8所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：螺杆升降机（28）设置有三组，三组螺杆升降机呈三角形布置。