[发明专利]电动旋转吊杆

说明书

本发明公开了一种电动旋转吊杆，包括有升降电机、旋转电机和基座，升降电机连接卷盘；旋转电机连接回转支撑，回转支撑上固定连接有T形梁组件，T形梁组件下方连接有吊杆组件，吊杆组件上设置有多个用于安装舞台设备的吊点；所述基座位于回转支撑的下方。升降电机用于吊杆组件的升降；旋转电机用于T形梁组件以及吊杆组件的水平旋转；基座用于固定回转支撑；采用T形梁组件，使得其在竖直方向上可提供更长的扭矩，通过回转支撑旋转T形梁组件，再结合基座位于回转支撑的下方，使得旋转位置位于连接位置上方，充分发挥了T形梁组件具有更长的扭矩效果，载荷更大、水平旋转更稳定，吊杆组件上可悬吊更多的舞台设备；同时这样的结构新颖、紧凑。

技术领域

本发明属于舞台设备技术领域，特别是涉及一种用于安全悬挂舞台设备的电动旋转吊杆。

背景技术

水平吊杆可用于演播厅、电影棚以及剧场吊挂灯具的机动吊挂装置，它主要是用电动传动机构带动挂有灯具的水平吊杆上升、下降或平行运动。现有的水平吊杆灵活性差，在同一杆上的所有灯具只能处于同一水平面上，布光受限；在布景安置到位的情况下，由于灯杆较长不能下降到最低点，当灯泡损坏或者无法靠近灯具只能用其他空闲灯具代替使用，且位置分布死点较多。由于现有的水平吊杆传动结构的缺陷，导致水平吊杆在进行旋转功能和水平行走时晃动性大，直接影响布光效果。

在中国专利文献CN 205079192U中，公开了一种水平吊杆平稳机构，包括外罩、吊杆承重支架、线槽吊杆、吊杆、升降驱动组件、旋转驱动组件及水平驱动组件，其中上述外罩为空腔结构，其内设有安装空间，该安装空间的下部为开放面；上述吊杆承重支架设置在外罩的下方，线槽吊杆设置在吊杆承重支架的下方，并通过连接组件与吊杆承重支架连接，吊杆连接在线槽吊杆下部；上述水平驱动组件设置在外罩的安装空间侧部，水平驱动组件带动整个水平吊杆平稳机构水平运动；上述旋转驱动组件与吊杆承重支架连接，旋转驱动组件带动吊杆承载支架旋转；上述升降驱动组件设置在外罩的上方，并与线槽吊杆连接，并带动线槽吊杆升降运动，实现吊杆的水平、旋转运动。

在上述技术方案中，由于采用的是吊杆承重支架，旋转位置位于连接位置下方，导致扭矩较小，旋转载荷偏小，同时这种吊杆承重支架的使用寿命会降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构新颖、紧凑，扭力更强、载荷更大、水平旋转更稳定的电动旋转吊杆。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该电动旋转吊杆，包括有升降电机、旋转电机和基座，所述升降电机连接卷盘；所述旋转电机连接回转支撑，所述回转支撑上固定连接有T形梁组件，所述T形梁组件下方连接有吊杆组件，所述吊杆组件上设置有多个用于安装舞台设备的吊点；所述基座位于回转支撑的下方。

升降电机用于吊杆组件的升降；旋转电机用于T形梁组件以及吊杆组件的水平旋转；基座用于固定回转支撑；采用T形梁组件，使得其在竖直方向上可提供更长的扭矩，通过回转支撑旋转T形梁组件，再结合基座位于回转支撑的下方，这种结构设置，使得旋转位置位于连接位置上方，充分发挥了T形梁组件具有更长的扭矩效果，载荷更大、水平旋转更稳定，吊杆组件上可悬吊更多的舞台设备；同时这样的结构新颖、紧凑。

优选的，所述回转支撑具有内圈和外圈，且所述回转支撑通过所述内圈固定在所述基座上；所述旋转电机上的输出轴安装有主动齿轮，所述外圈的外表面具有与所述主动齿轮相啮合的外齿；所述回转支撑通过所述外圈固定连接所述T形梁组件。

优选的，所述T形梁组件包括中空的竖直杆和与所述竖直杆相连接的水平杆，所述水平杆内安装有滑轮；所述竖直杆与所述水平杆的长度之比为1:4~1:2；所述竖直杆与所述外圈固定连接。

中空的竖直杆使得悬吊吊杆组件的钢丝绳索可穿过竖直杆缠绕在卷盘上，收放钢丝绳索较为规整，避免了外部干扰。

优选的，所述旋转电机安装在所述基座内；所述升降电机安装在所述外圈上，且呈水平放置。