[发明专利]一种抱紧式砍树机器人

说明书

本发明公开了一种抱紧式砍树机器人，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；链锯机构，可旋转设置在第一支撑板的一侧面上；第二电机，设置在第一支撑板的另一侧面上，且与链锯机构连接，以通过第二电机带动链锯机构旋转；通过上述方式，本发明所公开的抱紧式砍树机器人能够自动砍伐树木，降低人工成本，大大提高了砍树的工作效率，且安全性高。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种抱紧式砍树机器人。

背景技术

在电力系统中，电力布线过程往往翻山越岭，在线路走廊下方经常会有大量林木或线路附近经常种植大量高达至25米的树木，导致线树之间很难保证有足够的净空安全距离,对线路的安全稳定运行影响极大。而为了降低树木对线路的安全运行影响，需要对树木进行砍伐，传统的方式主要是采用人工攀爬至预定高度进行高砍枝的方式来解决上述问题，即针对威胁线路安全运行的超高树木采用高位削枝的方法进行砍伐，减少对整颗树木的砍伐，这样容易让种植业主接收，并降低青赔补偿单价。

然而，上述的砍伐方式都是通过人工攀爬至树木的预定位置后，再通过人工利用电锯进行砍伐，大大降低了工作效率，且安全性低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种抱紧式砍树机器人，能够自动砍伐树木，降低人工成本，大大提高了砍树的工作效率，且安全性高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种抱紧式砍树机器人，包括：第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的第三支撑板，其中第一支撑板和第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且第一支撑板和第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，第二支撑板和第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且第三支撑柱和第四支撑柱对称设置；第一主动轮，通过第一轴承和第二轴承转动设置在第二支撑板上；第一电机，设置在第二支撑板上，其中第一电机与第一主动轮连接，以通过第一电机带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，设置在第二支撑板远离第一支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆远离第二支撑板的一端上；第二从动轮接杆，设置在第二支撑板远离第一支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆远离第二支撑板的一端上，其中第一主动轮、第一从动轮接杆、第一从动轮、第二从动轮接杆和第二从动轮形成有用于收容树木的收容腔；链锯机构，可旋转设置在第一支撑板远离第三支撑板的一侧面上，用于切割收容在收容腔内的树木；第二电机，设置在第一支撑板靠近第三支撑板的另一侧面上，其中第二电机与链锯机构连接，以通过第二电机带动链锯机构旋转；其中，链锯机构包括可旋转设置在第一支撑板远离第三支撑板的一侧面上的电锯平台、设置在电锯平台上的链锯导板和可转动设置在链锯导板的边缘外的链锯条，其中第二电机的转动轴设有处于第一支撑板的上方的链轮，且链锯条与链轮连接，以通过链轮带动链锯条转动。

其中，第一支撑板的上方设有覆盖在电锯平台和链锯导板上的第二外壳；第二支撑板的两侧分别设有第一隔板和第二隔板，其中第一隔板设置在第三支撑柱和第一轴承之间，第二隔板设置在第四支撑柱和第二轴承之间，且第一隔板与第一从动轮的距离小于第一主动轮与第一从动轮的距离，第二隔板与第二从动轮的距离小于第一主动轮与第二从动轮的距离。

其中，第一从动轮接杆朝向第二从动轮接杆弯折设置，第二从动轮接杆朝向第一从动轮接杆弯折设置，且第一从动轮接杆和第二支撑板的一侧端之间设置有第一弹簧，以通过第一弹簧带动第一从动轮朝第一主动轮运动，第二从动轮接杆和第二支撑板的另一侧端之间设置有第二弹簧，以通过第二弹簧带动第二从动轮朝第一主动轮运动。