[发明专利]一种抱紧式砍树机器人

权利要求书

1.一种抱紧式砍树机器人，其特征在于，包括：

第一外壳，包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板以及设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的第三支撑板，其中所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过第一支撑柱连接，且所述第一支撑板和所述第三支撑板之间通过第二支撑柱连接，所述第二支撑板和所述第三支撑板之间通过第三支撑柱和第四支撑柱连接，且所述第三支撑柱和所述第四支撑柱对称设置；

第一主动轮，通过第一轴承和第二轴承转动设置在所述第二支撑板上；

第一电机，设置在所述第二支撑板上，其中所述第一电机与所述第一主动轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一主动轮转动；

第一从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的一侧端上，且转动设置在所述第三支撑柱上；

第一从动轮，转动设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上；

第二从动轮接杆，设置在所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧面的另一侧端上，且转动设置在所述第四支撑柱上；

第二从动轮，转动设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，其中所述第一主动轮、所述第一从动轮接杆、所述第一从动轮、所述第二从动轮接杆和所述第二从动轮形成有用于收容树木的收容腔；

链锯机构，可旋转设置在所述第一支撑板远离所述第三支撑板的一侧面上，用于切割收容在所述收容腔内的树木；

第二电机，设置在所述第一支撑板靠近所述第三支撑板的另一侧面上，其中所述第二电机与所述链锯机构连接，以通过所述第二电机带动所述链锯机构旋转；

其中，所述链锯机构包括可旋转设置在所述第一支撑板远离所述第三支撑板的一侧面上的电锯平台、设置在所述电锯平台上的链锯导板和可转动设置在所述链锯导板的边缘外的链锯条，其中所述第二电机的转动轴设有处于所述第一支撑板的上方的链轮，且所述链锯条与所述链轮连接，以通过所述链轮带动所述链锯条转动。

2.根据权利要求1所述的抱紧式砍树机器人，其特征在于，所述第一支撑板的上方设有覆盖在所述电锯平台和所述链锯导板上的第二外壳；

所述第二支撑板的两侧分别设有第一隔板和第二隔板，其中所述第一隔板设置在所述第三支撑柱和所述第一轴承之间，所述第二隔板设置在所述第四支撑柱和所述第二轴承之间，且所述第一隔板与所述第一从动轮的距离小于所述第一主动轮与所述第一从动轮的距离，所述第二隔板与所述第二从动轮的距离小于所述第一主动轮与所述第二从动轮的距离。

3.根据权利要求2所述的抱紧式砍树机器人，其特征在于，所述第一从动轮接杆朝向所述第二从动轮接杆弯折设置，所述第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置，且所述第一从动轮接杆和所述第二支撑板的一侧端之间设置有第一弹簧，以通过所述第一弹簧带动所述第一从动轮朝所述第一主动轮运动，所述第二从动轮接杆和所述第二支撑板的另一侧端之间设置有第二弹簧，以通过所述第二弹簧带动所述第二从动轮朝所述第一主动轮运动。

4.根据权利要求3所述的抱紧式砍树机器人，其特征在于，所述第一弹簧的一端设置在所述第一从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第一弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第一弹簧的另一端设置在所述第三支撑柱和所述第一主动轮之间；

所述第二弹簧的一端设置在所述第二从动轮接杆远离所述第二支撑板的一端上，所述第二弹簧的另一端设置在所述第二支撑板上，其中所述第二弹簧的另一端设置在所述第四支撑柱和所述第一主动轮之间。

5.根据权利要求4所述的抱紧式砍树机器人，其特征在于，还包括：

第二主动轮，通过第三轴承和第四轴承转动设置在所述第三支撑板上，其中所述第三轴承与所述第一轴承对应，所述第四轴承与所述第二轴承对应，所述第二主动轮和所述第一主动轮平行竖直设置，且所述第二主动轮和所述第一主动轮之间通过第一传送带连接，以使得所述第一主动轮通过所述第一传送带带动所述第二主动轮转动。