[发明专利]一种控制器外壳全自动螺钉组装机

说明书

本发明公开了一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其包括：基座，所述的基座内设置有控制系统，所述的基座上部端设置有输送机构，所述的输送机构上设置有多个机械手臂，所述的机械手臂上设置有机器手，所述的输送机构上还设置有螺钉安装机构，所述的基座上设置有控制面板，所述的控制面板上设置有控制按钮，在所述的基座外一侧端设置有进料机构，所述的基座另一侧端设置有出料机构；本发明结构简单合理，使用方便，自动安装锁紧螺钉，控制器外壳装配效率高，节省了人力物力，有效的提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，有利于企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及一种控制器外壳全自动螺钉组装机，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

螺钉在人们日常生活中无处不在，大至火车、汽车、飞机，小至手持的公仔、玩具等都需要用到螺钉。目前，电动车的控制器外壳的螺钉安装时通常使用手工安装，螺钉的安装环节必不可少的要用到人工，此环节不可避免的要浪费人工成本，且影响整个生产过程的生产效率，即手拿螺丝刀安装螺钉，速度极慢、生产效率极低；为了提高生产效率，人们发明了电动螺丝刀，但是，其也只是节省了扭螺钉的时间，而仍然需要人工把持螺钉定位，然后才可以旋扭，生产效率仍然很低，且容易弄伤人手，存在安全隐患。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种结构简单合理，使用方便，自动安装锁紧螺钉，控制器外壳装配效率高，节省了人力物力，有效的提高了工作效率和产品质量，降低了生产成本，有利于企业的经济效益的控制器外壳全自动螺钉组装机。

（二）技术方案

本发明的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其包括：基座，所述的基座内设置有控制系统，所述的基座上部端设置有输送机构，所述的输送机构上设置有多个机械手臂，所述的机械手臂上设置有机器手，所述的输送机构上还设置有螺钉安装机构，所述的基座上设置有控制面板，所述的控制面板上设置有控制按钮，在所述的基座外一侧端设置有进料机构，所述的基座另一侧端设置有出料机构。

进一步地，所述的螺钉安装机构包括有外壳，所述的外壳内设置有上下移动装置，上下移动装置上设置有有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上设置有电动螺丝刀，外壳内底部端还设置有夹具安装板，夹具安装夹具安装板上设置有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方，其上下移动装置设置为升降汽缸，升降汽缸内设置有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上，在其电动螺丝刀内还设置有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。

进一步地，所述的基座设置有支撑架，其支撑架上设置有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。

进一步地，所述的输送机构采用输送带传送形式，其内设置有驱动电机，电机驱动输送带转动。

进一步地，所述的机械手臂上设置有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定设置在伸缩汽缸杆上。

进一步地，所述的控制系统设置有电源控制器、主控制器、功率驱动模块、位置检测单元及感测单元。

进一步地，还包括有校准组件，其校准组件包括有固定座、进给气缸、滑动座及对准插销。

进一步地，所述的机器手设置为机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴头。

进一步地，所述的基座上还设置有安全挡板。

进一步地，所述的进料机构设置为控制器外壳及螺钉供料机构，其包括有推料气缸和输送盘。

进一步地，所述的出料机构包括有取料器和接料盘。

进一步地，所述的控制面板上设置有显示屏。

（三）有益效果