[发明专利]一种控制器外壳全自动螺钉组装机

权利要求书

1.一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：包括基座（1），所述的基座（1）内设置有控制系统（2），所述的基座（1）上部端设置有输送机构（3），所述的输送机构（3）上设置有多个机械手臂（4），所述的机械手臂（4）上设置有机器手（5），所述的输送机构（3）上还设置有螺钉安装机构（6），所述的基座（1）上设置有控制面板（7），所述的控制面板（7）上设置有控制按钮（8），在所述的基座（1）外一侧端设置有进料机构（9），所述的基座（1）另一侧端设置有出料机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的螺钉安装机构（6）包括有外壳，所述的外壳内设置有上下移动装置，上下移动装置上设置有有螺丝刀安装板，螺丝刀安装板上设置有电动螺丝刀，外壳内底部端还设置有夹具安装板，夹具安装夹具安装板上设置有夹持定位螺钉用的夹具，夹具位于电动螺丝刀正下方，其上下移动装置设置为升降汽缸，升降汽缸内设置有升降汽缸杆，螺丝刀安装板固定安装在升降汽缸杆上，在其电动螺丝刀内还设置有检测扭力传感器，扭力传感器输出端与控制系统的数据端连接。

3.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的基座（1）设置有支撑架，其支撑架上设置有指示灯，指示灯与控制系统的数据端连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的输送机构（3）采用输送带传送形式，其内设置有驱动电机，电机驱动输送带转动。

5.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的机械手臂（4）上设置有伸缩汽缸，伸缩汽缸内设置有伸缩汽缸杆，机器手固定设置在伸缩汽缸杆上。

6.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：所述的控制系统（2）设置有电源控制器、主控制器、功率驱动模块、位置检测单元及感测单元。

7.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征在于：还包括有校准组件，其校准组件包括有固定座、进给气缸、滑动座及对准插销。

8.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征是：所述的机器手（5）设置为机械手夹子、机械手夹子固定板及伸缩轴头。

9.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征是：所述的基座（1）上还设置有安全挡板。

10.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征是：所述的进料机构（9）设置为控制器外壳及螺钉供料机构，其包括有推料气缸和输送盘。

11.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征是：所述的出料机构（10）包括有取料器和接料盘。

12.根据权利要求1所述的一种控制器外壳全自动螺钉组装机，其特征是：所述的控制面板（7）上设置有显示屏。