[发明专利]一种俯动器

说明书

本发明公开了一种俯动器，属于运动健身器材。本发明中于人体前肢、后肢分别通过限定肢体轨迹的轨迹规划器与地面接触；所述轨迹规划器包括固定在地面上的底盘，与底盘通过牵引支撑装置连接的滑块；所述牵引支撑装置绕底盘旋转并限制滑块与底盘的距离，所述滑块与牵引支撑装置活动固定。本发明在使用时，只需人体前肢支撑在前肢体滑块，后肢体跪在后肢体滑块上，人体肢体可以做各种运动，滑块随人体移动，利用人体重力作为负荷，起到锻炼人体的作用。

技术领域

本发明涉及属于运动健身器材，尤其涉及一种俯动器，

背景技术

俯式运动是人类本初的运动方式，因成长而被放弃。俯式运动可以减少或消除重力对人体的副作用，从而能锻炼脊椎，矫正驼背，美臀活胯，强健胸肩，预防大脑及心肌供血不足，减轻心脏负荷及平稳血压等，另外俯式运动时时采用“腹式呼吸”能加大肺活量，增强心肺功能等，经常做俯式运动对中老年尤为有益。

然而现有的绝大多数健身器材的设计都是以人体直立或者坐立的状态下来使用为基础的，如目前流行的跑步机、划船机等等。这类在人体直立状态下使用的健身器材是无法消除和克服人类直立行走和运动对人体所产生的重力影响，而现有的简单的爬行健身则具有局限性，不能起到全方位活动身体的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种俯动器，旨在利用此器械手臂俯撑、腿部卧跪姿于各滑块上，各单肢体分别独自，或两前肢体，两后肢体，一前肢体一后肢体配合，或四肢协同做多方向任意轨迹运动，进而带动全身运动，达到多方位锻炼人体的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种俯动器，其特征在于人体前肢、后肢分别通过限定肢体轨迹的轨迹规划器与地面接触；所述轨迹规划器包括固定在地面上的底盘，与底盘通过牵引支撑装置连接的滑块；所述牵引支撑装置绕底盘旋转并限制滑块与底盘的距离，所述滑块与牵引支撑装置活动固定。利用轨迹规划器来限制做运动的位置，避免偏离位置或滑块之间距离过大导致人体肢体受伤。

进一步的技术方案在于，所述底盘之间相互通过连接框连接固定在一起。

进一步的技术方案在于，所述牵引支撑装置为绳索或链条，所述滑块底部设有万向轮或全向轮。

进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节机器臂枢接而成，所述滑块底部与机器臂枢接。

进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节机器臂枢接而成的多边形枢接框，所述滑块底部与多边形枢接框枢接，且底盘与滑块分别位于多边形枢接框的对角线上。

进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为多节伸缩臂，所述滑块底部与多节伸缩臂的端部枢接。

进一步的技术方案在于，所述轨迹规划器通过底盘与地面接触，所述牵引支撑装置为表面设有滑轨槽的机器臂，所述滑块底部活动固定在机器臂的滑轨槽上。

进一步的技术方案在于，所述滑块的滑块主体上设置缓冲层。

进一步的技术方案在于，所述滑块包括前肢体滑块和后肢体滑块，所述前肢体滑块的滑块主体上设置有供手扶持的扶手，或设置有支撑人体前肢且与手掌配合的掌形凹槽；

所述后肢体滑块的滑块主体上设置有支撑人体后肢且与人体后肢配合的凹槽；

所述凹槽和掌形凹槽上均设置缓冲层。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明在使用时，只需人体前肢支撑在前肢体滑块，后肢体跪在后肢体滑块上，人体肢体可以做各种运动，滑块随人体移动，利用人体重力作为负荷，起到锻炼人体的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。