[发明专利]一种用于激光清障装备的激光输出镜头和调焦方法

说明书

本发明涉及激光清障领域，尤其涉及一种用于激光清障装备的激光输出镜头，包括固定在同一基板上的定镜模块和调整机构以及设置在调整机构上的动镜模块，定镜模块和动镜模块之间通过镜腔相连，镜腔的头部与定镜模块相连，尾部与动镜模块相连；定镜模块包括设置在基板上的定镜座和设置在定镜座上的定镜，动镜模块包括设置在基板上的动镜座和设置在动镜座上的动镜，调整机构包括输入手柄、与输入手柄相连的驱动伞齿轮轴、驱动伞齿轮、与驱动伞齿轮垂直相接的执行伞齿轮、与执行伞齿轮相连的螺栓和与螺栓相接的螺纹座，螺纹座铆接在动镜座上。本发明还公开了一种调焦方法。本发明可以精准方便地调节几十米到几百米内的激光焦点。

技术领域

本发明涉及激光清障领域，尤其涉及一种用于激光清障装备的激光输出镜头和调焦方法。

背景技术

激光具有方向性好，单色性高，相干性好等突出优点。激光器发出的光束直径很小，通常在零点几到几毫米之间，并且具有一定的发散角，不能直接满足实际的使用需求。激光光束在不同的应用领域对光束有不同的应用需求，例如在激光切割加工领域应用时，激光器发出的激光需要经过扩束后来获得细小高功率密度光斑；在激光照明或激光测距等领域应用时，激光扩束匀需要把细窄的激光光束变成更宽的准直光束。

对于远距离激光清障装备而言，需要在不同距离的目标障碍物进行处置。因此，激光清障装备也需要在不同距离下将激光光束形成焦点用以烧蚀目标障碍物，需要设置一种可以在几十米到几百米范围内，满足不同距离范围使用的激光输出镜头。

发明内容

为解决现有的技术问题，本发明提供了一种用于激光清障装备的激光输出镜头和调焦方法。

本发明的具体内容如下：一种用于激光清障装备的激光输出镜头，包括固定在同一基板上的定镜模块和调整机构以及设置在调整机构上的动镜模块，所述定镜模块和动镜模块之间通过镜腔相连，镜腔的头部与定镜模块相连，尾部与动镜模块相连；所述定镜模块包括设置在基板上的定镜座和设置在定镜座上的定镜，所述动镜模块包括设置在基板上的动镜座和设置在动镜座上的动镜，所述调整机构包括输入手柄、与输入手柄相连的驱动伞齿轮轴、位于驱动伞齿轮轴尾部的驱动伞齿轮、与驱动伞齿轮垂直相接的执行伞齿轮、与执行伞齿轮相连的螺栓和与螺栓相接的螺纹座，螺纹座铆接在动镜座上。

为保证定镜和动镜的物理同轴性，两镜组固定在同一基板上，基座为平板状，上面开设有与工作台或者其他装置相连的安装孔，镜组间通过镜腔相连，通过调整机构调整动镜与定镜之间的距离即可实现激光输出镜头在不同距离处形成焦点。调整机构通过将螺栓固定在执行伞齿轮上，通过驱动伞齿轮带动执行伞齿轮旋转，进而实现螺栓在螺纹座内旋转而带动动镜座移动，从而实现动镜和定镜之间距离的变化。

进一步的，所述定镜通过定镜压圈和定镜橡胶圈固定在定镜座上，动镜通过动镜压圈和动镜橡胶圈固定在动镜座上。通过这样的结构既可以使动镜和定镜安装方便安全，也可以防止外界的水汽、灰尘等进入镜腔对装置产生干扰。

进一步的，所述调整机构还包括设置在动镜座两侧的滑块、套接在滑块外侧的导轨和用于固定导轨的导轨固定架，导轨固定架固定在基座上。滑块为长条形结构，导轨为截面呈凹字形状的结构，导轨的底面紧贴固定在导轨固定架上，导轨固定架为竖直的长方体形状，长方体的底面固定在基板上，从而使调整机构整体固定，并且由于动镜座的两侧是在导轨中运动的，一方面限制了动镜座的直线位置防止其位置发生偏移，另一方面增加了位置调整的准确性，导轨固定架也给镜头组提供了保护，增加了装置的安全性。

进一步的，所述输入手柄悬空设置在基板外侧，输入手柄的边缘为锯齿状。由于动镜的前后移动距离很短并且动镜和定镜之间的距离较短，因此将输入手柄设置为悬空在基板边缘外侧，一方面节省装置内的空间，另一方面输入手柄边缘设为锯齿状可以方便操作，减少误差。

进一步的，输入手柄与驱动伞齿轮轴之间、驱动伞齿轮轴与驱动伞齿轮间均设有与基座相连的固定板。固定板可以提供输入手柄和驱动伞齿轮的固定。