[发明专利]一种工具加工机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种工具加工机的自动上下料装置，包括能沿X向和Z向位移的托板（1）,所述托板（1）上固设排刀工作台（2），所述排刀工作台（2）上设置第一压刀座（3）、第二压刀座（4），其特征在于，还包括：

压刀接料复合座（5），所述压刀接料复合座（5）位于所述第二压刀座（4）的右侧，能相对于所述排刀工作台（2）沿X向位移，不仅具有压刀功能并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的接料回转工装孔（51）；

推料气缸（6），所述推料气缸（6）的缸体与所述托板（1）固接，所述推料气缸（6）的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设推料头（61），所述推料头（61）正对所述接料回转工装孔（51）；

接料盒（7），所述接料盒（7）位于所述第二压刀座（4）和压刀接料复合座（5）之间，并具有长向沿Z向能够容纳工具坯料的槽体（71）；

卸料气缸（8），所述卸料气缸的缸体与所述托板（1）固接，所述卸料气缸（8）的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端与所述接料盒（7）固接，当所述推料气缸（6）的活塞杆充分缩回时，所述接料盒（7）的前端不超过所述排刀工作台（2）的前端；

回转气缸（9），所述回转气缸（9）位于所述第一压刀座（3）的左侧，其活塞及活塞杆固设在所述托板（1）上，其回转缸体（91）能够在Y-Z平面内180度回转；

回转体（10），与所述回转缸体（91）固接，并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的回转工装孔（101）；

顶料气缸（11），所述顶料气缸（11）的缸体与所述托板（1）固接，所述顶料气缸（11）的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设顶料头（111），所述顶料头（111）正对所述回转工装孔（101）；

还包括回转气缸固定座（12），所述回转气缸固定座（12）的底面固设在所述托板（1）上、立面与所述回转气缸（9）的活塞及活塞杆固接；

所述排刀工作台（2）上设置沿X向的燕尾槽（21），所述第一压刀座（3）、第二压刀座（4）和压刀接料复合座（5）的底面设置与所述燕尾槽（21）配合的燕尾榫使得所述第一压刀座（3）、第二压刀座（4）和压刀接料复合座（5）能够沿X向相对于所述排刀工作台（2）改变位置并锁定；

所述托板（1）上设置沿Z向的滑轨（011），与所述滑轨（011）配合设置滑块（012），所述滑块（012）与所述接料盒（7）的底部固接；

工具坯料从外部进入压刀接料复合座（5）的接料回转工装孔（51）内并停止，接料工作完成；托板（1）沿X、Z轴方向移动，带动压刀接料复合座（5）到达工件加工位，推料气缸（6）推动推料头（61）将工件推出，到达工件夹紧位置，推料气缸（6）推动推料头（61）回归原点；托板（1）再次沿X、Z方向移动，依次带动第一压刀座（3）和第二压刀座（4）上的刀具工作，本序加工完成后；托板（1）沿X、Z方向移动带动回转体（10）到达工件处，工件进入回转工装孔（101）后，回转气缸（9）带动回转缸体（91）在Y-Z平面内180度回转，完成翻件工作；顶料气缸（11）的自由端固设顶料头（111）沿Z轴方向，将工件顶出，顶料工作完成；托板（1）再次沿X、Z方向移动，依次带动第一压刀座（3）和第二压刀座（4）上的刀具工作，完成后序加工工作；工作完成后，托板（1）沿X-Z轴移动，将卸料气缸（8）带到卸件位置，卸料气缸（8）的活塞杆沿Z向伸出且其自由端与所述接料盒（7）的前端超过所述排刀工作台（2）的前端后工件进入槽体（71）内，然后卸料气缸（8）的活塞杆回撤，全部自动上下料工作完成。