[发明专利]一种自动化机器人

权利要求书

1.一种自动化机器人，包括切割机体，其特征在于：所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴，所述第一电机上侧的所述滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，所述第一转轴向上延伸并与所述切割机体内壁体转动配合连接，所述第一转轴向上伸入所述滑动腔上侧的第一空腔中，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔位于所述嵌接腔正上方，所述第二空腔与所述嵌接腔之间连通设有锁滑腔，所述第一转轴顶部末端伸入所述第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第一转轴贯穿第二电机内壁体，所述第二电机固设于所述切割机体内壁体中，所述第一空腔右侧端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，所述第二转轴与所述切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入所述第二空腔中，所述第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮动力配合安装有用于所述切割刀片锁定配合连接的锁定机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述锁定机构包括滑动配合安装在所述锁滑腔中的锁滑板，所述锁滑板底部延伸段固设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的锁头部，所述锁滑板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部末端固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述卡接机构包括设置在所述嵌接腔右侧内壁内的联动滑腔，所述联动滑腔中滑动配合安装有滑动架，所述滑动架左侧端面内转动配合安装有右卡接头，所述滑动架右侧端面动力配合安装有气压缸，所述气压缸固设于所述联动滑腔右侧内壁内。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述左卡接头与所述右卡接头相对设置，且所述左卡接头与所述右卡接头相邻的端面分别上下对称固设有锁定头，所述切割刀片左右两侧端面设有与所述锁定头插接配合连接的锁定腔。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机1的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机的外部也相应地设置有所述承护装置。