[发明专利]一种板材纹理布料机及布料工艺

权利要求书

1.一种板材纹理布料机，包括控制模块，其特征在于，还包括与所述控制模块通讯连接的机械手，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具包括支撑板以及呈直线依次设置在所述支撑板上的开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板，所述开槽刮刀的刀口位于所述开槽刮刀远离所述色粉喷头的一侧，所述回填刮板呈圆弧形、V字形或U字形，且该圆弧形、V字形或U字形的开口朝向所述开槽刮刀,使用时，所述支撑板始终水平布置。

2.如权利要求1所述的板材纹理布料机，其特征在于，还包括色粉料仓和色浆料仓，所述色粉料仓的出料口和所述色粉喷头的进料口之间连接有色粉管道，所述色浆料仓的出料口和所述色浆喷头的进料口之间连接有色浆管道，所述色粉料仓和所述色浆料仓的水平位置都高于所述机械手的末端的水平位置或者所述色粉料仓和所述色浆料仓的出料口处都设置有与所述控制模块通讯连接的供给泵。

3.如权利要求1所述的板材纹理布料机，其特征在于，所述色粉喷头有两个以上。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的板材纹理布料机，其特征在于，还包括与所述控制模块通讯连接的石材输送装置，所述石材输送装置的机架上设置有用于检测板材位置的传感器，所述传感器和所述控制模块通讯连接。

5.如权利要求4所述的板材纹理布料机，其特征在于，所述机械手位于所述石材输送装置的正上方，且所述机械手为多关节串联机械手。

6.一种板材纹理布料工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1，铺设基料，制备板材的基料，然后将所述基料均匀铺设在模框中并进行振动压实处理形成料层；

S2，制作纹理，采用如权利要求1-3中任一权利要求所述的板材纹理布料机来完成，使用开槽刮刀在所述料层上按预先设计的路径进行刮槽，在刮槽的过程中，所述开槽刮刀在所述料层上移动并刮出一段槽段后，依次往该槽段中喷洒色粉和色浆，再使用回填刮板将被所述开槽刮刀刮出的基料刮扫到所述槽段中，使得所述槽段被填充，形成坯料；

S3，固化成型，将所述坯料放入固化炉中进行加热成型，加热成型完成后，依次对所述坯料进行冷却处理、定厚打磨处理和抛光处理形成具有纹理的板材。

7.如权利要求6所述的板材纹理布料工艺，其特征在于，在步骤S2中，往所述槽段中喷洒的色粉有两种以上，各种色粉依次喷入所述槽段后，再往所述槽段中喷洒色浆。

8.如权利要求6或7所述的板材纹理布料工艺，其特征在于，在步骤S2中，将被所述开槽刮刀刮出的基料刮扫到所述槽段后，还对所述料层进行二次振动压实处理。