[发明专利]智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质

说明书

本发明提出一种智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质，其中，方法包括：获取智能设备监控范围内的环境图像；根据所述环境图像，判断处于监控范围内的目标用户是否存在拍照意图；当存在拍照意图时，则控制所述智能设备进入拍照工作模式。通过本方法，实现了智能设备的主动拍照，无需用户主动开启智能设备的拍照功能，智能设备即可自动进入拍照模式，提高了智能设备的智能化，减少了用户利用智能设备拍照时的操作步骤，便捷高效，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、智能设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人、机械臂等智能设备产品越来越成熟，逐渐参与到人们的日常生活中，比如，控制机器人开启家电设备、控制机器人播放音乐、拍照等。

目前，在利用机器人进行拍照时，机器人只能被动拍照，用户需要手动开启或者通过语音指令开启机器人的拍照功能后，机器人才进入拍照模式，拍照过程繁琐，智能化程度低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能设备的控制方法，当判定处于智能设备的监控范围内的目标用户存在拍照意图时，控制智能设备进入拍照工作模式，实现了智能设备的主动拍照，无需用户主动开启智能设备的拍照功能，智能设备即可自动进入拍照模式，提高了智能设备的智能化，减少了用户利用智能设备拍照时的操作步骤，便捷高效，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种智能设备的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能设备的控制方法，包括：

获取智能设备监控范围内的环境图像；

根据所述环境图像，判断处于监控范围内的目标用户是否存在拍照意图；

当存在拍照意图时，则控制所述智能设备进入拍照工作模式。

作为本发明第一方面实施例的另一种可选的实现方式，所述控制所述智能设备进入拍照工作模式，包括：

控制所述智能设备开启拍照功能，并发出拍照提示语音信息。

作为本发明第一方面实施例的另一种可选的实现方式，所述控制所述智能设备进入拍照工作模式，包括：

启动所述智能设备发出询问语音信息，其中，所述询问语音信息用于向所述目标用户进行询问，以确认所述目标用户存在拍照意图；

获取所述目标用户的应答语音信息；

当所述应答语音信息指示所述目标用户存在拍照意图时，则控制所述智能设备开启拍照功能。

作为本发明第一方面实施例的另一种可选的实现方式，所述控制所述智能设备开启拍照功能之前，还包括：

获取所述目标用户与所述智能设备之间的距离；

将所述距离与距离范围比较，如果所述距离未在所述距离范围内，则控制所述智能设备移动，直至所述目标用户与所述智能设备之间的距离处于所述距离范围内。

作为本发明第一方面实施例的另一种可选的实现方式，所述方法还包括：

在控制所述智能设备移动的过程中，记录所述智能设备的行驶路径；