[发明专利]一种能够精确定位螺孔轴心的螺栓拧紧系统

权利要求书

1.一种能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统，其特征在于，

包括旋转平台、定心锥轴、螺栓夹持装置和拧紧装置；

所述旋转平台上设有V形旋转架，所述V形旋转架的V形夹角与所述旋转平台的旋转中心固定连接；

所述定心锥轴和螺栓夹持装置分别设置在所述V形旋转架的两臂的末端，且所述定心锥轴的轴线和所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线距所述旋转中心的轴线的距离均相等；

所述定心锥轴的轴线、所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线和所述旋转中心的轴线在空间中两两相互平行；

所述旋转平台包括第一状态和第二状态；

所述第一状态为所述定心锥轴位于螺栓孔中，所述第二状态为所述夹持装置所夹持螺栓位于所述螺栓孔中；

所述第一状态与所述第二状态通过所述V形旋转架的旋转一定角度完成切换；

所述螺栓拧紧装置能够将放入螺栓孔中的螺栓拧紧。

2.如权利要求1所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

还包括定位装置和底板；

所述定位装置和所述拧紧装置并排设置在所述底板上；

所述定位装置包括：能够在所述底板上前后位移的被动旋转组件、设置在所述被动旋转组件上的电磁制动器和与所述被动旋转组件的一端连接的被动移动组件；

所述电磁制动器用以制止所述被动旋转组件旋转；

所述被动移动组件包括一双相对设置的导轨安装板，且两者之间能够在外力的作用下相对滑动；

两个所述导轨安装板分别与所述被动旋转组件的一端和所述旋转平台固定连接，所述旋转平台在寻孔过程中的旋转时，能够通过所述被动移动组件带动所述被动旋转组件转动。

3.如权利要求2所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

所述被动旋转组件包括被动旋转轴、轴承座和轴承盖；

所述被动旋转轴通过所述轴承座和轴承盖可转动地设置在所述底板上。

4.如权利要求3所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

所述定位装置还包括双轴气缸；

所述被动旋转轴包括第一端和第二端；

所述第一端与所述双轴气缸转动连接，且所述双轴气缸能够实现所述被动旋转轴在轴向上进给位移；

所述第二端与所述被动移动组件的一个导轨安装板固定连接，并能够带动所述被动移动组件在轴向上进给位移。

5.如权利要求4所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

所述拧紧装置包括：可被动柔顺的拧紧组件、为所述可被动柔顺的拧紧组件提供旋转动力的伺服电机、设置有直线导轨组件的滑台气缸；

所述伺服电机和可被动柔顺的拧紧组件通过所述滑台气缸以实现在所述底板上前后进给移动。

6.如权利要求5所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

所述拧紧组件包括：扭矩传感器、套筒、传动轴、支撑套和设置在所述支撑套内的柔顺构件；

所述柔顺构件的两端分别连接所述传动轴和所述套筒，并能够传递所述传动轴的旋转力带动所述套筒同步旋转，用以拧紧螺栓；

所述扭矩传感器设置在所述支撑套上，用以采集套筒内柔顺构件的扭矩数据。

7.如权利要求6所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

所述拧紧装置还包括PLC控制器和光栅尺a；

所述光栅尺a与所述滑台气缸的前端通过螺栓连接，并配合所述PLC控制器控制所述拧紧组件前后进给移动。

8.如权利要求4所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

所述定位装置还包括调整垫块和光栅尺b；

所述双轴气缸通过所述调整垫块与所述底板连接；

所述光栅尺b与所述双轴气缸的前端通过螺栓固定连接，并能够配合PLC控制器以控制所述双轴气缸的气动比例阀，实现所述被动旋转轴在轴向上进给位移。

9.如权利要求2所述的螺栓拧紧系统，其特征在于，

两个所述导轨安装板之间设有可滑动的直线导轨，以实现两个导轨安装板能够在外力的作用下相对滑动；

所述直线导轨上设有直线导轨制动器，以实现制止两个导轨安装板相对滑动的趋势。