[发明专利]磁力计传感器的校准方法及装置

说明书

本发明提供了一种磁力计传感器的校准方法及装置，其中的方法包括：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使运动空间内的磁场相对稳定均匀；固定待校准产品，在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。通过本发明能够对磁力计传感器进行动态校准，且不受工厂磁场环境差异的影响，能够满足多设备同时运行，适用于对大批量磁力计传感器进行校准检测。

技术领域

本发明涉及磁力计校准技术领域，更为具体地，涉及一种磁力计传感器的校准方法及装置。

背景技术

三轴磁力传感器广泛应用于3自由度和6自由度游戏手柄、头戴类等电子产品中，用于获取用户运动方位的功能。理想的情况下，三轴磁场的空间表面为正球体，但是磁力计传感器会因为各种原因导致其读数出现偏差，从而导致磁场偏向比较多，因而需要通过校准的方式将磁力计传感器的读数限定在有效的测量范围内，并计算测量的尺度偏差，使其符合磁场方向和强度的输出，提高磁力计传感器整体输出数据的稳定性和准确性。

磁力计传感器的校准对环境磁场强度要求较高，其校准时的环境磁场强度一般与地磁场的强度相当，但由于生产厂房内的环境复杂，周围设备互相产生干扰，从而造成各个区域的磁场强度不一，这对磁力计传感器校准的完整性和准确性带来极大的难度，尤其是多台设备的摆放，对产线布局及产品流转造成一定的困扰。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种磁力计传感器的校准方法及装置，以解决目前因环境差异造成的对磁力计传感器的校准不准确的问题。

本发明提供的磁力计传感器的校准方法，包括：

通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使运动空间内的磁场相对稳定均匀；固定待校准产品，在每使待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；其中，预设的旋转比是指待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转的速度与待校准产品的磁力计传感器沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转的速度的比值；根据所获取的校准数据确定待校准产品的磁力计传感器的校准值。

此外，优选的方式为：采用程控电源为亥姆霍兹线圈提供电流，以调节待校准产品运动空间内的磁场强度。

此外，优选的方式为：采用固定装置固定待校准产品，并通过固定装置使待校准产品的磁力计传感器进行90度旋转。

此外，优选的方式为：在待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的Y轴进行360度旋转之前，将待校准产品相对于运动空间的X轴旋转90度；在待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿运动空间的Z轴进行360度旋转之前，将待校准产品相对于运动空间的Y轴旋转90度。

此外，优选的方式为：采用电控驱动模块驱动整体旋转装置的方式使待校准产品，以及待校准产品的磁力计传感器进行360度旋转；其中，将固定装置设置在整体旋转装置内，以在待校准产品沿运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，待校准产品的磁力计传感器可沿运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转。

此外，优选的方式为：在根据获取的校准数据获取待校准产品的磁力计传感器的校准值的过程中，分别获取分布在运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据的最大值和最小值，根据最大值和最小值获取待校准产品的磁力计传感器的校准值。