[发明专利]磁力计传感器的校准方法及装置

权利要求书

1.一种磁力计传感器的校准方法，包括：通过亥姆霍兹线圈调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使所述运动空间内的磁场相对稳定均匀；其特征在于，所述磁力计传感器的校准方法还包括：

固定所述待校准产品，在每使所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在所述运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据；其中，

所述预设的旋转比是指所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转的速度与所述待校准产品的磁力计传感器沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转的速度的比值；

根据所获取的校准数据确定所述待校准产品的磁力计传感器的校准值。

2.如权利要求1所述的磁力计传感器的校准方法，其中，

采用程控电源为所述亥姆霍兹线圈提供电流，以调节待校准产品运动空间内的磁场强度。

3.如权利要求1所述的磁力计传感器的校准方法，其中，

采用固定装置固定所述待校准产品，并通过所述固定装置使所述待校准产品的磁力计传感器进行90度旋转。

4.如权利要求3所述的磁力计传感器的校准方法，其中，

在所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的Y轴进行360度旋转之前，将所述待校准产品相对于所述运动空间的X轴旋转90度；

在所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的Z轴进行360度旋转之前，将所述待校准产品相对于所述运动空间的Y轴旋转90度。

5.如权利要求3所述的磁力计传感器的校准方法，其中，

采用电控驱动模块驱动整体旋转装置的方式使所述待校准产品，以及所述待校准产品的磁力计传感器进行360度旋转；其中，

将所述固定装置设置在所述整体旋转装置内，以在所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器可沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转。

6.如权利要求1所述的磁力计传感器的校准方法，其中，在根据获取的校准数据获取所述待校准产品的磁力计传感器的校准值的过程中，

分别获取分布在所述运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据的最大值和最小值，根据所述最大值和最小值获取所述待校准产品的磁力计传感器的校准值。

7.一种磁力计传感器的校准装置，利用如权利要求1～6中任意一项所述的磁力计传感器的校准方法进行校准，所述校准装置包括整体旋转装置和亥姆霍兹线圈，所述亥姆霍兹线圈设置在所述整体旋转装置的两侧，用于调节待校准产品运动空间内的磁场强度，使所述运动空间内的磁场相对稳定均匀；其特征在于，

所述校准装置还包括固定装置和控制器；其中，

所述待校准产品固定在所述固定装置上，所述固定装置设置在所述整体旋转装置内，以使所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转，以分别获取分布在所述运动空间的X轴、Y轴和Z轴上的校准数据并传送给所述控制器；

所述控制器根据所获取的校准数据确定所述待校准产品的磁力计传感器的校准值。

8.如权利要求7所述的磁力计传感器的校准装置，其中，还包括程控电源，所述程控电源与所述亥姆霍兹线圈相连，用于为所述亥姆霍兹线圈提供电流，以调节待校准产品运动空间内的磁场强度。

9.如权利要求7所述的磁力计传感器的校准装置，其中，还包括电控驱动模块，所述电控驱动模块分别与所述整体旋转装置和所述控制器相连，用于根据控制器发出的控制指令驱动所述整体旋转装置进行旋转，以使所述待校准产品沿所述运动空间的竖直面方向进行360度旋转一圈的同时，所述待校准产品的磁力计传感器可沿所述运动空间的X轴、Y轴或者Z轴进行360度旋转。

10.如权利要求7所述的磁力计传感器的校准装置，其中，

在所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的Y轴进行360度旋转之前，通过所述固定装置将所述待校准产品相对于所述运动空间的X轴旋转90度；

在所述待校准产品的磁力计传感器根据预设的旋转比沿所述运动空间的Z轴进行360度旋转之前，通过所述固定装置将所述待校准产品相对于所述运动空间的Y轴旋转90度。