[发明专利]自动控制无检测装置的辊道启停的系统及方法

权利要求书

1.一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，其特征在于，该系统包括辊道PLC，辊道驱动装置和辊道组；

辊道PLC，用于接收火切机PLC发送的定尺切割长度L和辊道启动命令，并将辊道启动命令发送至辊道驱动装置；还用于接收辊道驱动装置采集的数据并根据各组辊道的实时转速数据，计算辊道输送铸坯前进距离Lx，再根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系，向各个辊道驱动装置发送启动或停止命令；

辊道驱动装置，用于接收辊道PLC发送的命令，并根据所述命令驱动所述辊道组中的辊道。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辊道PLC通过DP电缆分别与各辊道驱动装置连接；所述各辊道驱动装置通过硬线与各辊道连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辊道组至少包括沿铸坯前进方向依次排列的切下辊道、连接辊道、去毛刺辊道、打号机辊道、跺板台辊道和热送辊道，相邻辊道之间的距离为1-3米，每组辊道包括6-10根辊子。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述辊道驱动装置包括顺次连接的变频器、电动机及减速机，每个变频器并行连接有多个电动机，每个电动机连接有一个减速机，每个所述减速机与一个辊子相连接。

5.一种自动控制无检测装置的辊道启停的方法，其特征在于，该方法包括：

辊道PLC接收火切机PLC发送的辊道启动命令和定尺切割长度L；

辊道PLC向切下辊道驱动装置发出正转命令，并计算辊道输送铸坯前进距离Lx；

辊道PLC根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系向辊道驱动装置发送启动或停止命令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述辊道输送铸坯前进距离Lx包括切下辊道输送铸坯前进距离L1、连接辊道输送铸坯前进距离L2、去毛刺辊道输送铸坯前进距离L3、打号机辊道输送铸坯前进距离L4、跺板台辊道输送铸坯前进距离L5和热送辊道输送铸坯前进距离L6；辊道PLC根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系向辊道驱动装置发送启动或停止命令包括：

如果L1＜1/2L，切下辊道继续正转，连接辊道及之后的辊道均为停止状态；

或者如果1/2L≤L1＜L，辊道PLC向连接辊道驱动装置发出启动命令；

或者如果L1≥L，辊道PLC向切下辊道驱动装置发出停止命令；

或者如果1/2L≤L2＜L辊道PLC向去毛刺辊道驱动装置发送启动命令；

或者如果L2≥L，辊道PLC向连接辊道驱动装置发出停止命令；

或者如果1/2L≤L3＜L，辊道PLC向打号机辊道驱动装置发送启动命令；

或者如果L3≥L，辊道PLC向去毛刺辊道驱动装置发出停止命令；

或者如果1/2L≤L4＜L，辊道PLC向跺板台辊道驱动装置发送启动命令；

或者如果L4≥L，辊道PLC向打号机辊道驱动装置发出停止命令；

或者如果1/2L≤L5＜L，辊道PLC向热送辊道驱动装置发送启动命令；

或者如果L5≥L，辊道PLC向跺板台辊道驱动装置发出停止命令；

或者如果L6≥L，辊道PLC向热送辊道驱动装置发出停止命令。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述计算辊道输送铸坯前进距离Lx包括：

根据变频器采集各组辊道电动机的实时转速Nx，预设的电动机的减速比Sx、辊子直径Dx、电动机运行频率Fx；

计算得出辊道电机的转动速度Vx，Vx＝(1/Sx)×Nx×π×(Dx/1000)；

计算得出变频器转动速度V，V＝(Vx/50)×Fx；

通过计算固定周期时间t毫秒内铸坯前进距离S，计算辊道输送铸坯前进距离Lx：

S＝(t/60000)×V；

Lx＝nS，注：n为铸坯在当前辊道上前进的时间除以固定周期时间t的倍数。