[发明专利]一种永磁同步电机的控制系统

说明书

本发明涉及到电机控制技术，具体涉及到永磁同步电机的控制系统，其特征在于：该系统包括电流采集电路、过流检测电路、故障信号处理电路、HALL传感器接口电路、PWM信号输出电路、驱动隔离保护电路、逆变电路、通信接口电路、键盘显示电路、上位机、控制器和电源。所述电流采集电路与所述控制器相连，获取永磁同步电机的三相电流，通过所述过流检测电路进行处理，如果电流正常，则进行AD转换、电压空间矢量运算，通过所述PWM信号输出电路将运算结果输出，经过所述驱动隔离保护电路之后，驱动逆变电路；如果电流异常，则通过所述故障信号处理电路来处理电流信号。本发明结构简单、成本低、操作方便，具有较高的应用价值。

技术领域

本发明涉及到电机控制技术，具体涉及到永磁同步电机的控制系统。

背景技术

随着现代工业技术的飞速发展，永磁同步电动机因体积小、效率高、过载能力大和响应速度快等优点，已经在伺服领域中占据了重要地位。同时永磁同步电机的应用在日常生活生产中也变得越来越重要，如在家电设备中：冰箱、空调、洗衣机等对永磁同步电机的使用；在交通运输中：船舶电力推进器、电力机车、电动汽车等对永磁同步电机的使用；在办公自动化设备中：激光打印机、复印机、硬盘驱动器等对永磁同步电机的使用；以及电动医疗器械等各个领域。尤其是在航空航天、机器人等对电机性能和控制精度要求高的领域更加受到重视。

伴随着永磁同步电机应用范围不断扩大，必然要提高对其控制系统的要求。传统的控制系统设计复杂、成本高、操作不便，对于想要使用控制系统的用户往往会付出高昂的代价。

发明内容

针对以上问题，本发明提出了一种永磁同步电机控制系统，该系统结构简单、操作方便、控制精度高、成本低、节约能源，具有较高的使用价值。

本发明具体采用以下技术方案：

一种永磁同步电机控制系统，其特征在于：该系统包括电流采集电路、过流检测电路、故障信号处理电路、HALL传感器接口电路、PWM信号输出电路、驱动隔离保护电路、逆变电路、通信接口电路、键盘显示电路、上位机、控制器和电源。

所述电流采集电路与所述控制器相连，获取永磁同步电机的三相电流，将电流通过所述过流检测电路进行处理，如果电流正常，则通过所述控制器进行AD转换，接着将得到的数字量电流进行电压空间矢量运算，通过所述PWM信号输出电路将运算结果输出，经过所述驱动隔离保护电路之后，驱动逆变电路；如果电流异常，则通过所述故障信号处理电路来处理电流信号。

所述过流检测电路与所述控制器相连，检测采样电流是否异样。

所述故障信号处理电路与所述控制器相连，自动处理控制系统的故障信号。

所述PWM信号输出电路与所述控制器相连，产生PWM信号。

所述逆变电路与所述驱动隔离保护电路相连，用于驱动电机的三相绕组。

所述HALL传感器接口电路与所述控制器相连，外部与霍尔传感器相接，检测电机转子的位置。

所述通信接口电路、键盘显示电路与所述控制器相连，所述通信接口电路另一端连接所述上位机。

附图说明

图1是永磁同电机控制系统结构图；

图2是永磁同步电机控制系统的电流采集电路图；

图3是永磁同步电机控制系统的过流检测电路图；

图4是永磁同步电机控制系统的故障信号处理电流图；

图5是永磁同步电机控制系统的逆变电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。