[发明专利]圆木翘板式纵横双切锯床

说明书

本发明属于圆木加工技术领域，具体涉及一种圆木翘板式纵横双切锯床。它包括三个机构，1横切机构，2纵切机构。3、人工智能机构。所述1、横切机构，包括工作平台，所述工作平台上装有“工”字刚架，“工”字形刚架上装有翘翘板，所述翘翘板前端装有750mm锯片，后端装有推动翘板往返气缸。中间装有动力机，这样整机进入工作状态。推动翘板往返气缸得气工作，翘板升降，3秒之内横切完成。纵切机构，所述纵切机构包括上下两组40千瓦动力托动的锯片，根据需要把这两组锯片按程序编成若干个点，即：纵切程序(3)纵切程序(1‑2)等。这些点准确地把圆木按厚度要求切成板。人工智能机构：该机构是一台机器人，它能把横切切断的锯材，通过运算，准确地送到横切程序点。

技术领域：本发明属于圆木加工技术领域。具体涉及由 现代人工智能(机器人)操纵的圆木纵横双切锯床系列。

背景技术

现有的圆木锯切机械加工效率低，都是一次 进料只能单切，而不能双切，单切完成后，要经过木工师傅参与 测量其长度、直径，并进行运算后才能转到另一台单切锯床去锯 切。在这单切向单切的过程中又加入了木工师傅的测量和运算。 这就大大提高了加工成本。降低了工作效率。

现有的纵切锯床，它的送料架为一条贯穿全机的送料直 链。众所周知，在直链上只能放直的圆木。如遇弯材和椎形材就 不好处理。

现有的锯木机械大多外壳封闭不合理，锯沫收集过滤效果 差，造成锯切不安全，不环保。本发明人在制作本机前，曾考查过一 个木工专业村。据该村木工师傅说，因为他们的锯床没有外壳，他 们的手几乎全部都被被高速旋转的锯片锯伤过。说着，他们举起他 们的手，的确个个残掌断指，让人心寒。步入该村，另一个让人寒战 的是：锯沫飞扬，腥味扑鼻。

根据以上所述现象我们在设计本锯床时，除强调考虑，提高效率、 降低成本、适应性广(弯、直、长、短等各树种锯材均可锯切) 等技术含量外。我们也考虑了安全和环保。

发明内容：

本发明的目的在于提高生产效率，提供现代人工智能(机 器人)操纵的纵横双切锯床系列。改变现有锯木业不安全，不环 保现象。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

即：该锯床的三大机构。即：横切机构，纵切机构和人工智能机 构。

横切机构：所述横切机构，包括9工作平台，12“工” 字形刚架，14翘翘板，17，750mm，锯片，15，动力机，13， 推动翘板往返气缸。

在9工作平台上，安装有12“工”字形刚架，在12“工” 字形刚架上安装有14翘翘板。在14翘翘板的前端装有17，750mm 锯片；在14翘板上的后端装有13，推动翘板往返气缸。在14， 翘板上方后部装有15，横切动力机。横切动力机与17，750mm 锯片由16，三角带相连接，在刚架的前部，装有11，光电长度 尺，光电长度尺连接13，推动翘板往返气缸和18，夹紧气缸。 当整机进入工作状态时，被锯切的圆木。由1，进料口进入整机 系统，当圆木的顶部碰到11，光电长度尺时，由18，夹紧气缸 和13推动往返气缸同时工作。三秒之内横切完成。

智能机构。智能机构是一台简易的机器人。所述机器人 包括19，机器人工作平台，20，精准导轨，21，机器人底座， 22，光电直径尺，23，步进电机，24.左臂，25，右臂，26，CPU中心，30，PLC，37，废料易除气缸。

优选的是：在上述9横切工作平台的左侧安装了19机 器人工作平台，在19工作平台上，安装了，20，精准跑道。在 跑道上，面向1，横切锯口，安装了一台，21，机器人，该机器人能接受横切完成后，由10，链条输送带送来的锯材。所述锯 材进入21，机器人底座后，触到在其身后埋伏的一道暗光后， 唰时38，夹紧气缸(2)工作，将锯材夹紧并鉵连22，光电直径 尺，测量该圆木的直径。将数具变成脉冲送进26，CPU中心。 经CPU中心处理后，启动23步进电机，将锯材按编程送向准确 的纵切锯点。