[发明专利]电磁悬架及其控制方法以及机动车

说明书

本申请涉及车辆悬架技术领域，尤其涉及电磁悬架及其控制方法以及机动车。电磁悬架用于连接于机动车的车身与车轮之间，包括车轮连接件、传动机构、电机、车身连接件和控制装置，车身连接件与电机连接；控制装置与电机电连接，控制装置用于获取电机的当前转动参数、根据当前转动参数得到目标转动参数，控制电机以目标转动参数运行；车轮连接件通过传动机构与电机传动连接，以将车轮连接件上的作用力转换为对电机的转动驱动力，将电机以目标转动参数运行时的作用力转换为对车轮连接件的阻尼力。本申请所提供的电磁悬架及机动车的造价及维护成本较低，结构简单，提高了机动车的安全性，还可以保证车身的稳定性。

技术领域

本申请涉及车辆悬架技术领域，尤其涉及一种电磁悬架及其控制方法，以及一种机动车。

背景技术

电磁悬架是一种利用电磁反应进行工作的独立悬挂系统，它可以针对路面情况，在短时间内(如1毫秒内)作出反应，抑制车辆震动，保持车身的稳定，故电磁悬架技术被越来越多的车辆厂商应用到车辆的研发及生产中去。

目前，现有的电磁悬架通常包括磁流变液减震器或者电磁液压杆及直筒减震器相结合的减震装置等，以实现抑制车辆震动的目的，此类减震器是利用装载在其内部的电磁液粒子受到脉冲信号激励会形成定向排列的原理实现其减震效果的。但是，这种电磁液是一种特殊的液体，较为不常见，造价也比较昂贵，一般使用这种电磁悬架的车辆的售价也比较高；另外，一般对容纳这种电磁液的装置的密封要求也比较高，这样该装置对其加工及制造工艺的要求也会比较严格，制造起来也不容易，而且一旦装置密封不够，使电磁液漏出，就会造成一定的风险，形成安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种电磁悬架及其控制方法，以及一种机动车，以解决现有的电磁悬架及使用该电磁悬架的机动车造价昂贵、对制造工艺的要求较高且存在安全隐患的问题，并且还可以保证车身的稳定性。

本申请的第一方面提供了一种电磁悬架，用于连接于机动车的车身与车轮之间，包括：

车轮连接件；

传动机构；

电机；

车身连接件，所述车身连接件与所述电机连接；

控制装置，所述控制装置与所述电机电连接，所述控制装置用于获取所述电机的当前转动参数、根据所述当前转动参数得到目标转动参数，以及控制所述电机以所述目标转动参数运行；

所述车轮连接件通过所述传动机构与所述电机传动连接，以将所述车轮连接件上的作用力转换为对所述电机的转动驱动力，以及将所述电机以所述目标转动参数运行时的作用力转换为对所述车轮连接件的阻尼力。

进一步地，所述传动机构设置为丝杠机构，所述丝杠机构包括螺杆和螺母，所述螺母套设于所述螺杆外，且二者螺纹配合，所述螺杆的一端与所述电机的转动轴相连接，所述螺母与所述车轮连接件相连接。

进一步地，所述控制装置包括获取部、处理部以及调控部，所述获取部与所述电机电连接，以获取所述电机的当前转动参数，所述处理部与所述获取部电连接，以根据所述当前转动参数得到所述目标转动参数以及与所述目标转动参数对应的调节参数，所述调控部分别与所述处理部及所述电机电连接，所述调控部包括可调电阻，所述调节参数包括阻值参数，所述调控部根据所述阻值参数调节所述可调电阻的阻值，以控制所述电机以所述目标转动参数运行。

更进一步地，所述调控部还包括可调电感，所述调节参数还包括电感值参数，所述调控部还用于根据所述电感值参数调节所述可调电感的电感值；和/或

所述调控部还包括可调电容，所述调节参数还包括电容值参数，所述调控部用于还根据所述电容值参数调节所述可调电容的电容值。

本申请的第二方面提供了一种机动车，包括前述的任一所述的电磁悬架，且多个所述电磁悬架与多个所述车轮一一对应连接。