[发明专利]转动角度测量方法及装置

权利要求书

1.一种转动角度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被测转动体上任意一点转过的弧长数据l；

根据所述弧长数据l，并参照下式获取所述被测转动体转过的角度数据n：

n＝180×[l/(π×r)]；

或，参照下式获取所述被测转动体转过的圆心角弧度数据θ：

θ＝l/r；

其中，π为圆周率；r为所述被测转动体上被测点与转动圆心之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取归零信号；

所述归零信号用于将已经获取的所述弧长数据l设置为0。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录获取所述归零信号的次数，以获取所述被测转动体转动的圈数或所述被测转动体上任意一点做圆弧形往复运动的次数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录获取所述弧长数据l过程中任意一段弧长数据△l_(x)所用的时间△t_(x)；

参照下式获取△t_(x)时间段内所述被测转动体转动的角速度数据v_n(x)：

V_n(x)＝180×[△l_(x)/(π×r×△t_(x))]；

或，参照下式获取△t_(x)时间段内所述被测转动体转动的圆心角弧度变化率数据v_θ(x)：

v_θ(x)＝△l_(x)/(r×△t_(x))；

其中，所述△l_(x)＝△l_(x+1)，或者所述△t_(x)＝△t_(x+1)；

所述△l_(x)与所述△l_(x+1)为相邻的两段弧长数据；

所述弧长数据

所述x为正整数；所述b为所述弧长数据l分成的段数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

参照下式获取所述被测转动体转动的角加速度数据a_n(x)：

a_nx＝2×[v_n(x+1)-v_n(x)]/[△t_(x+1)+△t_(x)]；

或，参照下式获取所述被测转动体转动的圆心角弧度加速度数据a_θ(x)：

a_θ(x)＝2×[v_θ(x+1)-v_θ(x)]/[△t_(x+1)+△t_(x)]。

6.根据权利要求1-5任何一项所述的方法，其特征在于，所述弧长数据l为矢量数据。

7.一种转动角度测量装置，其特征在于，包括探测模块和与所述探测模块连接的数据处理模块；

所述探测模块用于直接或间接获取被测转动体上任意一点转过的弧长数据l；

所述数据处理模块用于获取所述弧长数据l，并参照下式获取所述被测转动体转过的角度数据n：

n＝180×[l/(π×r)]；

或，参照下式获取所述被测转动体转过的圆心角弧度数据θ：

θ＝l/r；

其中，π为圆周率；r为所述被测转动体上被测点与转动圆心之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括辅助测量模块；

所述辅助测量模块用于与所述探测模块做相对运动，以使所述探测模块直接或间接获取所述被测转动体上任意一点相对于探测点转过的弧长数据l。