[发明专利]循环自移式巷道超前支护液压支架

说明书

本发明公开了一种循环自移式巷道超前支护液压支架，包括相对设置的辅助悬挂支架、端头液压支架和并排于辅助悬挂支架与端头液压支架的支撑梁组件；还包括用于移动支撑梁组件的挠性传动装置，所述挠性传动装置包括挠性元件和用于带动挠性元件的主动轮、被动轮；所述支撑梁组件包括底座、用于支撑顶板的支撑梁和设置在底座上用于升降支撑梁并与支撑梁铰接的立柱；所述支撑梁上设置有与挠性元件配合的吊耳，所述的主动轮和被动轮上均设置有与吊耳配合的用于传送支撑梁组件的凹槽。本发明移动速度快，操作方便，对巷道顶板不会进行反复支撑，能够适应巷道的实际使用需要，有利于采煤工作面的安全、高效生产。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下综合机械化采煤巷道支护设备，尤其涉及一种循环自移式巷道超前支护液压支架。

背景技术

现代机械化采煤工作面顺槽的支护十分重要，直接影响工作面采煤作业、通风和安全。巷道地质条件复杂，岩层的水平应力和垂直应力分布不同，顺槽巷道工作面的开采震动会使巷道应力加大，顶板下沉或脱落，巷道两帮也会向内收缩，直接影响采煤作业和人员安全，尤其在综采工作面前方20米左右，受综采工作面前方应力集中的影响，巷道会大量收缩变形，超前压力特别大。因此在超前支护20米以外只能采用多排单体液压支柱加棚梁形式等较为落后的支护方式，不但效率低下，而且巷道内行人及操作人员的安全难以完全保障。此外，现行的超前支架在顶板较破碎的巷道、煤巷、沿空留巷顺槽等，由于反复支撑对顶板的破坏而无法使用。另外，上述超前支架质量重移架困难且速度较慢，费时费力。因此，有必要对现有超前支架进行改进以解决现行的超前支架在顶板较破碎的巷道、煤巷、沿空留巷顺槽等，由于反复支撑对顶板破坏而无法适用的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够循环自移的超前支护液压支架，其解决了现有技术中巷道支护支架对巷道顶板的反复支撑，移架速度较慢，操作复杂等问题，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明所述的一种循环自移式巷道超前支护液压支架，包括相对设置的辅助悬挂支架、端头液压支架和并排于辅助悬挂支架与端头液压支架之间的支撑梁组件；还包括用于移动支撑梁组件的挠性传动装置，所述挠性传动装置包括挠性元件和用于带动挠性元件的主动轮、被动轮；所述支撑梁组件包括底座、用于支撑顶板的支撑梁和设置在底座上用于升降支撑梁并与支撑梁铰接的立柱；所述支撑梁上设置有与挠性元件配合的吊耳，所述的主动轮和被动轮上均设置有与吊耳配合的用于传送支撑梁组件的凹槽。

进一步，所述辅助悬挂支架上设置有用于驱动辅助悬挂支架平移的驱动装置。

进一步，所述支撑梁组件设置有多个，其一个或若干个支撑梁上设置有用于使挠性元件与支撑梁组件能够适应顶板高低变化的压轮，所述压轮位于吊耳的两侧。

进一步，所述吊耳上设置有通孔或下开口槽，所述挠性元件穿过通孔或下开口槽用于吊挂每一个支撑梁组件。

进一步，所述辅助悬挂支架包括机座Ⅰ和用于支撑顶板的顶梁Ⅰ，所述端头液压支架包括用于支撑顶板的顶梁Ⅱ，所述主动轮和被动轮分别设置于顶梁Ⅰ和顶梁Ⅱ上且相对设置。

进一步，所述顶梁Ⅰ内设置有用于临时支撑顶板的伸缩梁和用于驱动伸缩梁向端头液压支架方向伸缩的驱动元件。

进一步，所述驱动装置其包括推移千斤顶，所述推移千斤顶的固定设置于机座Ⅰ，活动端朝向与其相邻的支撑梁组件的底座设置。

进一步，所述下开口槽开口处设置有用于防止挠性元件与支撑梁脱离的锁扣。

本发明的有益效果：本发明采用吊挂转移的方式能够快速、高效的、长距离的将支撑梁组件进行移架且移架作业简单方便。本发明有效减少了对巷道顶板的反复支撑的次数，避免了对顶板的破坏，极大的提高了顶板的使用寿命，同时方便了顶板的维护，减少对顶板的维护次数，极大的提高了生产的效率。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。

附图说明