[发明专利]用于位置确定和用于确定传播时间延长量的方法和装置

说明书

本发明涉及用于位置确定的方法。所述方法包括步骤：确定定位信号(104)的实际传播时间(120)，定位信号表示由发送设备(102)发射并且在所述发送设备(102)和位置确定设备(100)的接收设备(110)之间的路径上被反射至少一次的信号；以通过定位信号(104)的至少一次反射所引起的传播时间延长量(134)来校准实际传播时间(120)，以获得经校准的传播时间(122)；并且使用经校准的传播时间(120)来确定接收设备(110)的位置。

技术领域

本发明基于根据独立权利要求的类型所述的装置或方法。计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

EP 0 679 902 B1描述了一种用于选择导航卫星的信号的方法。

发明内容

在这样的背景下，利用这里所提出的方案提出一种根据独立权利要求所述的用于位置确定和确定传播时间延长量的方法，此外提出一种使用该方法至少之一的装置，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中实施的方法能够实现在独立权利要求中说明的装置的有利的变型和改进。

当在位置确定中考虑由定位信号的反射所引起的传播时间延长量时，可以改善使用定位信号实施的位置确定。

用于位置确定的方法包括以下步骤：

确定定位信号的实际传播时间，该定位信号表示由发送设备发射并且在发送设备和位置确定设备的接收设备之间的路径上被反射至少一次的信号；

以通过定位信号的所述至少一次反射所引起的传播时间延长量来校准实际传播时间，以获得经校准的传播时间；

使用经校准的传播时间来确定接收设备的位置。

发送设备可以是卫星设备、空基或陆基的发送设备。因此，定位信号可以表示由卫星、航空器或传输塔发出的信号，特别是电磁信号。备选地，定位信号可以是声信号。实际传播时间可以理解为由发送设备发送定位信号的时刻与由接收设备接收定位信号的时刻之间的时间段。可以使用已知的方法来确定实际传播时间，如在基于卫星的位置确定方法中使用的方法那样。定位信号的反射可以理解为定位信号在对象处被反射并且在反射之后被接收设备接收。与未经反射的定位信号的假定的传播时间相比，通过反射将实际传播时间延长了至少近似等于传播时间延长量的值。为了确定接收设备的位置，还可以使用另外的定位信号的实际传播时间和/或经校准的传播时间。接收设备可以包括一个或多个接收天线，用于接收不同发射设备发射的多个定位信号。例如，位置确定设备可以是用于车辆的导航仪的一部分。

该方法可以包括读取校准值的步骤，该校准值与接收设备的假定位置相关联并且定义传播时间延长量。在校准步骤中，可以使用校准值来校准实际传播时间，以获得经校准的传播时间。假定位置可以表示估计的当前位置。校准值可以理解为相对于假定位置预先确定和存储的值，例如可以从数据库或数字地图中读出该值。优选的，如果在假定位置处执行位置确定，则始终可以重复使用一次确定的校准值。

根据一个实施方式，该方法包括读取接收设备的假定位置的周围环境的预先确定的周围环境简档的步骤，以及使用预先确定的周围环境简档测定传播时间延长量的步骤。如果周围环境简档是已知的，则可以确定反射定位信号的点。当已知反射的点时，就可以确定传播时间延长量。周围环境简档可以理解为相对于假定位置预先确定和存储的简档，例如可以从数据库或数字地图中读出该简档。有利地，如果在假定位置处执行位置确定，则始终可以重复使用一次确定的简档。

附加地或备选地，该方法可以包括确定接收设备的周围环境的当前周围环境简档的步骤。在该测定步骤中，可以使用当前周围环境简档来测定传播时间延长量。以这种方式，如果当前位置不是已知的或经估计的，或者对于当前位置不存在预先确定的数据，那么传播时间也可以被校准。