[发明专利]一种用于单齿淬火机床的同齿电气跟踪机构

说明书

本发明为一种用于单齿淬火机床的同齿电气跟踪机构，淬火负载通过连接过渡排固定连接有单齿淬火感应器，淬火负载下设有一维调整单元，其中一维调整单元中固定板通过安装螺栓固定在淬火负载下，一维调整单元安装板下设有三维浮动单元，跟踪连接杆、跟踪安装杆、跟踪球通过螺栓有序的安装于三维浮动单元上，整套装置通过螺栓安装于淬火负载上，单齿淬火感应器位于跟踪球的正下方安装于淬火负载上；一维调整单元则可以实现在更换不同工件时或机械装配有偏差时对跟踪球与淬火感应器位置的单独调整，三维浮动单元借助跟踪球通过磁性感应装置感知距离，通过精密复位弹簧实现微调，在一定尺寸范围内通过一维调整单元和跟踪安装杆可以实现跟踪球的通用。

技术领域

本发明属于表面感应热处理领域，具体涉及一种单齿淬火机床的同齿电气跟踪机构。

背景技术

回转支撑一直是工程机械及风能发电领域不可或缺的一个重要零部件，齿部硬度是影响使用寿命的一个关键因数，为提高齿部硬度可以采用表面渗氮和感应热处理方式，基于经济性和对环境保护的考虑目前国内大多采用表面感应热处理方式来提高齿的表面硬度，此类机床在给单齿淬火时都会一个浮动跟踪机构，受限于现有的技术，此机构一般都是纯机械式的，采用异齿（或隔齿）定位，由于齿轮加工精度的影响本身就是使每个齿形存在差异，加之淬火后，齿经过高温加热冷却后存在着没有规律的热处理形变使得采用异齿定位跟踪淬火存在着感应器实际淬火路径与当前淬火齿形有较大的误差，感应器与齿面的间隙会有变动从而不能形成与当前淬火齿形吻合的稳定一致的淬火层。

近些年随着技术的进步，逐步出现了同齿定位，可以有效解决异齿定位中的不足，但局限于纯机械式的跟踪机构，随着末端定位球（或定位杆）的磨损及机械复位装置的长时间使用而不能灵活、精确的回位导致感应器与淬火齿形出现偏差而不能保证整个工件淬火工艺的一致性。

发明内容

本发明为解决异齿定位、跟踪定位不能保证一致性的问题，特提出了一种使用寿命长、定位精度高、反馈速度快的单齿淬火机床同齿电气跟踪机构，可以使工件热处理性能更加稳定、可靠。

为此本发明的技术方案为：一种用于单齿淬火机床的同齿电气跟踪机构，包括淬火负载，淬火负载通过连接过渡排固定连接有单齿淬火感应器，其特征在于：淬火负载下设有一维调整单元，其中一维调整单元中固定板通过安装螺栓固定在淬火负载下，固定板下设有滚珠丝杠或梯形丝杠，滚珠丝杠或梯形丝杠上旋有丝母座，丝母座则固定在一维调整单元安装板上，滚珠丝杠或梯形丝杠的端头设有锁紧装置并和固定板对应连接；

一维调整单元安装板下设有三维浮动单元，三维浮动单元中又分为三个独立的浮动单元，分别对应于X、Y、Z三个方向组成空间的三维浮动单元，其中X方向的第一浮动单元是安装在一维调整单元安装板下面，第一浮动单元中气缸或者油缸设置在一维调整单元安装板下面，气缸或者油缸前端还设有第一精密复位弹簧；

气缸或者油缸下还设有第一安装板，第一安装板下设有Y方向的第二浮动单元，其中第二浮动单元中的第二导向轴上套有第二精密复位弹簧；

第二浮动单元下还设有第二安装板，第二安装板上设有Z方向的第三浮动单元，第三浮动单元中第三导向轴上套有第三精密复位弹簧；

第三浮动单元下还延伸设有跟踪连接杆，跟踪连接杆再连接有跟踪安装杆，跟踪安装杆前端设有跟踪球，跟踪球对应单齿淬火感应器，单齿淬火感应器最后再对应工件。

进一步的改进在于：第一安装板下和第二浮动单元的侧边还设有第一磁性感应装置，第二安装板下和第三浮动单元的侧边设有第二磁性感应装置，第一、第二磁性感应装置通过电缆与机床系统连接。

有益效果：

本发明利用一维调整单元可以单独手动或者自动调节机构的整体位置，一维调整单元实现在更换不同工件时或机械装配有偏差时的单独调整，始终保证跟踪球与单齿感应器的相对位置，使单齿感应器与工件之间的间隙保持恒定，得到理想的淬火层深及硬度。