[发明专利]同轴式变速及脚刹机构

说明书

本发明创造公开了一种同轴式变速及脚刹机构，包括机架(1)、脚踏制动装置(41)、电子踏板装置(42)、倒车踏板装置(43)、前进踏板装置(44)，机架(1)上设有后桥(16)，后桥(16)上的电机(11)带动后轮(12)旋转，所述的倒车踏板装置(43)的倒车踏板连杆(34)安装有脚踏制动装置(41)和前进踏板装置(44)；电子踏板装置(42)的变速臂(26)安装在连接片(35)与前进踏板座(38)之间，变速臂(26)与电子踏板(10)联动，前进踏板(27)和倒车踏板(24)各自带动变速臂(26)转动，转动时电子踏板(10)的输出电压变化控制电机(11)转速；制动踏板(3)与后桥刹车臂(14)联动。采用本结构后，具有结构设计紧凑、操作简单、安装使用方便、通用性和舒适性好等优点。

技术领域

本发明创造涉及车辆变速控制及刹车技术领域，特别是一种用于低速电动车辆上的同轴式变速及脚刹机构。

背景技术

目前，低速电动车辆如草坪机，在使用时手上的操作动作较多，而且草坪机都是低速行驶，因此，传统液压无级变速的汽油动力草坪机广泛使用一个前进踏板加一个倒车踏板来实现机器的前进或后退以及变速操作。

随着新能源技术的不断提升及生产成本的不断下降，电动草坪机作为新兴产品也得到了快速发展。电动草坪机的变速机构也改变了原有的控制结构，目前基本上采用电子踏板来调节电机转速，采用船形开关或翘板开关来改变电机转向，以实现机器前进倒车的变换。这种形式结构简单，成本也较低，但操作方式与原有的双踏板结构完全不同，给使用者的操作带来了极大的不便，操作方便性和舒适性差。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有技术存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构设计紧凑、操作简单、安装使用方便、通用性和舒适性好的同轴式变速及脚刹机构。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括机架、电子踏板装置、倒车踏板装置、前进踏板装置，机架上设有后桥，后桥上设有对应电机和后轮，电机带动后轮旋转驱动车辆行驶，所述的倒车踏板装置包括倒车踏板、与倒车踏板固定的倒车踏板连杆、固定在倒车踏板连杆上的连接片、倒车回位拉簧，倒车踏板连杆可转动地设置在机架上，倒车回位拉簧连接在倒车踏板连杆与机架之间；前进踏板装置包括前进踏板、与前进踏板固定的前进踏板座、前进回位拉簧，前进踏板座可转动地设置在倒车踏板连杆，前进回位拉簧连接在前进踏板座与机架之间；电子踏板装置包括电子踏板、转臂、变速臂、拉杆，转臂可转动地连接在电子踏板上，电子踏板的输出电压随转臂的转动角度有规律变化来控制电机的转速，变速臂可转动地设置在位于连接片与前进踏板座之间的倒车踏板连杆上，拉杆一端与转臂连接，另一端通过拉杆销与变速臂连接，连接片与前进踏板座上对应设有弧形槽口，变速臂上固定有变速臂连杆变速臂连杆两端向外延伸对应插入连接片和前进踏板座的弧形槽口中，倒车踏板和前进踏板各自带动变速臂转动。

本发明创造进一步方案，所述的倒车踏板装置还包括倒车踏板位置开关、倒车开关座，倒车开关座位置可调地安装在机架上，倒车踏板位置开关固定在倒车开关座上，倒车踏板连杆上固定有与倒车踏板位置开关相匹配的倒车开关压板。

本发明创造进一步方案，所述的倒车踏板连杆上设有脚踏制动装置，脚踏制动装置包括制动踏板、与制动踏板固定的制动踏板座、制动回位拉簧，制动踏板座可转动地设置在倒车踏板连杆上，制动回位拉簧连接在制动踏板座与机架之间；所述的后桥内设有制动器，制动器上连接有后桥刹车臂，制动踏板座与后桥刹车臂之间连接有制动拉索，后桥刹车臂与后桥之间连接有刹车臂回位拉簧，制动拉索带动后桥刹车臂转动时制动器产生制动力矩。

本发明创造进一步方案，所述的脚踏制动装置还包括制动踏板位置开关、制动开关座，制动开关座位置可调地安装在机架上，制动踏板位置开关固定在制动开关座上，制动踏板座上固定有与制动踏板位置开关相匹配的制动开关压板。