[发明专利]一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法

说明书

本发明公开了一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法，该装置包括机载控制装置、远程控制装置、先导电路模块和组合开关，远程控制装置包括远程控制器，远程控制器的输入端接有远程启动按钮和远程停止按钮，远程控制器的输出端接有第一继电器和第二继电器，组合开关的输入端接有开关信号采集模块，机载控制装置包括机载控制器，机载控制器的输入端接有就地停止按钮，所述机载控制器的输出端接有第三继电器；该方法包括以下步骤：一、采煤机和机载控制装置的检查；二、远程控制装置的检查；三、采煤机远程启动；四、采煤机停机。本发明设计合理，既达到了采煤机远程启动的目的，又保证了安全，实用性强。

技术领域

本发明属于采煤机远程启动技术领域，尤其是涉及一种采煤机远程启动装置及远程启动控制方法。

背景技术

机械化综采是目前现代化煤矿生产的主要方式，而如何实现安全、绿色、高效的开采是今后煤炭行业的重点研究课题。我国煤矿开采的机械化水平在不断提高,采掘装备技术不断发展,国外同行在发展交流电牵引采煤机的同时不断提高采煤机电气控制的自动化和智能化，已经实现了采煤机的远程通讯、控制和记忆截割等，并且在工作面少人或无人值守采煤方面有所发展。随着煤炭行业的发展，工作面无人值守将是未来矿井建设的必然方向。采煤工作面的“三机”自动控制技术是工作面无人值守实现的基础。目前为止，采煤机启动仍然需要从采煤机就地进行启动。已经不能满足采煤机自动化发展的需要和无人化发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机远程启动装置，其结构简单、设计合理且成本低，使用操作简便，能够对采煤机进行远程启动，既达到了采煤机远程启动的目的，又保证了安全系数，满足采煤机自动化发展的需要和无人化发展，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机远程启动装置，其特征在于：包括设置在采煤机上的机载控制装置、与所述机载控制装置通信的远程控制装置、先导电路模块和串联在采煤机供电模块为采煤机供电回路中的组合开关，所述远程控制装置包括远程控制器，所述远程控制器的输入端接有远程启动按钮和远程停止按钮，所述远程控制器的输出端接有第一继电器和第二继电器，所述组合开关的输入端接有用于采集先导电路模块中开关信号的开关信号采集模块，所述开关信号采集模块的输入端与先导电路模块的输出端相接，所述机载控制装置包括机载控制器，所述机载控制器的输入端接有就地停止按钮，所述机载控制器的输出端接有第三继电器，所述远程控制器通过通信链路与机载控制器进行通信；

所述先导电路模块包括电源BT1、远程急停按钮、就地启动按钮、就地急停按钮、拉线急停开关、第四继电器和先导二极管，所述第一继电器为继电器K1，所述第二继电器为继电器K2，所述第三继电器为继电器K3，所述第四继电器为继电器K4，所述电源BT1的正极输出端与远程急停按钮常闭触点的一端相接，所述远程急停按钮常闭触点的另一端分两路，一路与第二继电器常闭触点的一端相接，另一路与第一继电器常开触点的一端端相接；所述第二继电器常闭触点的另一端分两路，一路与就地启动按钮常开触点的一端相接，另一路与第三继电器常开触点的一端相接；所述第一继电器常开触点的另一端、第三继电器常开触点的另一端和就地启动按钮常开触点的另一端相接后与就地急停按钮常闭触点的一端相接，所述就地急停按钮常闭触点的另一端与拉线急停开关常闭触点的一端相接，所述拉线急停开关常闭触点的另一端与第四继电器的线圈的一端相接，所述第四继电器的线圈的另一端与先导二极管的阳极相接，所述先导二极管的阴极与电源BT1的负极相接，所述开关信号采集模块与所述第四继电器常开触点的两端相接。

上述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述通信链路包括第一CAN接口模块和第二CAN接口模块，所述第一CAN接口模块与远程控制器相接，所述第二CAN接口模块与机载控制器相接，所述第一CAN接口模块通过CAN总线与第二CAN接口模块相接。

上述的一种采煤机远程启动装置，其特征在于：所述远程控制器为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述机载控制器为单片机、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。