[发明专利]一种固定翼无人机降落方式

说明书

一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域，包括两根竖杆和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

技术领域

一种固定翼无人机降落方式，属固定翼无人机着路装置领域。

背景技术

传统的固定翼无人机降落需要跑道来完成减速的过程，这样会占用大量的资源。在特定的环境下还会出现无法降落的情况，现有的固定翼无人机降落缺少一种高效的降落方式。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的降落方式。

一种固定翼无人机降落方式，包括两根竖杆和固定翼无人机；所述两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳的设置距离小于固定翼无人机的翼展宽度；所述固定翼无人机上安装有两个卡扣装置和两个弹出装置，两个卡扣装置分别安装在固定翼无人机的两个机翼的末端上；弹出装置安装在固定翼无人机的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆与卡扣装置连接形成闭合的结构。

在固定翼无人机需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机的降落航线经过两个支撑架之间，固定翼无人机的机翼直接撞上橡皮绳，在橡皮绳的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳滑进卡扣装置内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机弹出弹出装置，使橡皮绳锁住在卡扣装置内，固定翼无人机的惯性作用橡皮绳上，在橡皮绳的弹性作用下，固定翼无人机做弹性运动直至停止，固定翼无人机完成降落的过程。

本发明的提供一种全新的固定翼无人机的降落方式，高效的完成固定翼无人机的降落过程。

附图说明

图1是固定翼无人机的结构示意图；图2 是固定翼无人机即将经过支撑架时的结构示意图；图3是固定翼无人机与橡皮绳接触过程中的结构示意图；图4是固定翼无人机完成降落时的结构示意图。

图中：1-竖杆、11-支撑架、12-橡皮绳，2-固定翼无人机、21-卡扣装置、22-弹出装置、221-圆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种固定翼无人机降落方式，包括两根竖杆1和固定翼无人机2；所述两根竖杆竖1直固定在地面上，在竖杆1上安装有支撑架11，支撑架11呈U型结构，在支撑架11上安装有一根橡皮绳12，橡皮绳12的两端分别连接支撑架11的两个端点；所述橡皮绳12是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳12的设置距离小于固定翼无人机3的翼展宽度；所述固定翼无人机2上安装有两个卡扣装置21和两个弹出装置22，两个卡扣装置21分别安装在固定翼无人机2的两个机翼的末端上；所述弹出装置22安装在固定翼无人机2的机翼内，在接收到信号后，能弹出一截圆杆221与卡扣装置21连接形成闭合的结构。

在固定翼无人机3需要降落时，通过遥控或者定位的方式，使固定翼无人机2的降落航线经过两个支撑架11之间，固定翼无人机2的机翼直接撞上橡皮绳12，在橡皮绳12的的伸长率大、高韧性、回弹性好的特点下，橡皮绳12滑进卡扣装置21内，同时控制终端发出信号给固定翼无人机2弹出弹出装置22，使橡皮绳12锁住在卡扣装置21内，固定翼无人机的惯性作用橡皮绳上，在橡皮绳的弹性作用下，固定翼无人机做弹性运动直至停止，固定翼无人机2完成降落的过程。