[发明专利]一种基于虚拟同步发电机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于虚拟同步发电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在并网预同步阶段，对电网电压进行锁相环控制，得到电网电压幅值；对虚拟同步发电机机端电压进行锁相环控制，得到机端电压幅值；

将电网电压幅值作为给定值，将机端电压幅值作为反馈值，进行闭环控制，得到幅值同步量，将该幅值同步量叠加至励磁控制器的电压控制环上；

在并网预同步阶段，对电网电压进行锁相环控制，得到电网q轴电压，将电网q轴电压的负值经过调节器调节控制，得到频率调整量，将该频率调整量叠加至功频控制器；

对虚拟同步发电机机端电压进行锁相环控制，还得到机端电压相位；机端电压相位分别作为虚拟同步发电机机端电压锁相环控制的相角输入和电网电压锁相环控制的相角输入。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟同步发电机的控制方法，其特征在于，在离网转并网运行阶段，将虚拟同步发电机并入电网，并使得到的频率调整量为0，得到的幅值同步量为0。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟同步发电机的控制方法，其特征在于，在并网转离网运行阶段，将虚拟同步发电机从电网中切除，同时将励磁控制器中的无功功率指令值置为0，将功频控制器中的有功功率指令值置为0。

4.一种基于虚拟同步发电机的控制系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行指令实现如下方法：

在并网预同步阶段，对电网电压进行锁相环控制，得到电网电压幅值；对虚拟同步发电机机端电压进行锁相环控制，得到机端电压幅值；

将电网电压幅值作为给定值，将机端电压幅值作为反馈值，进行闭环控制，得到幅值同步量，将该幅值同步量叠加至励磁控制器的电压控制环上；

所述处理器还用于执行指令实现如下方法，在并网预同步阶段，对电网电压进行锁相环控制，得到电网q轴电压，将电网q轴电压的负值经过调节器调节控制，得到频率调整量，将该频率调整量叠加至功频控制器；

所述处理器还用于执行指令实现如下方法，对虚拟同步发电机机端电压进行锁相环控制，还得到机端电压相位；机端电压相位分别作为虚拟同步发电机机端电压锁相环控制的相角输入和电网电压锁相环控制的相角输入。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟同步发电机的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于执行指令实现如下方法，在离网转并网运行阶段，将虚拟同步发电机并入电网，并使得到的频率调整量为0，得到的幅值同步量为0。

6.根据权利要求4所述的基于虚拟同步发电机的控制系统，其特征在于，所述处理器还用于执行指令实现如下方法，在并网转离网运行阶段，将虚拟同步发电机从电网中切除，同时将励磁控制器中的无功功率指令值置为0，将功频控制器中的有功功率指令值置为0。