[发明专利]一种调整图像采集亮度的方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种调整图像采集亮度的方法、装置和存储介质，图像采集设备对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；计算所有所述第一类像素点对应的第一目标值以及所有所述第二类像素点对应的第二目标值；第一目标值和第二目标值的取值大小反映了图像的亮度情况，依据所述第一目标值和所述第二目标值，调整图像采集参数。该技术方案依据图像亮度的变化情况，不断的调整图像采集参数，以实现对图像采集亮度的合理的控制，从而确保拍出质量合格的图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种调整图像采集亮度的方法、装置和存储介质。

背景技术

机器人图像采集设备中设置有LED补光灯，以保证图像的采集亮度满足要求。但是长期工作后，LED补光灯会出现老化，其补光功率达不到要求，甚至一些LED灯会出现损坏，这些原因都会导致图像亮度下降。

室内移动的机器人大多使用二维码定位方式，机器人上安装摄像头对地面上铺设的二维码图像进行拍摄，通过解析二维码信息获取到二维码图标的坐标信息，从而推算出机器人的坐标位置。当拍摄光线较暗时，拍摄出的二维码图像清晰程度会受到影响，也即拍摄出的二维码图像质量不合格，从而导致拍摄的二维码图像无法识别。拍摄出质量合格的图像是进行图像解析的前提。图像的采集亮度是影响图像质量的重要因素。图像采集亮度过高或过低，都会导致拍摄出的图像无法识别。

可见，如何合理的控制图像的采集亮度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种调整图像采集亮度的方法、装置和存储介质，可以合理的控制图像的采集亮度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种调整图像采集亮度的方法，包括：

对采集的图像进行灰度化处理，获取所述图像中每个像素点的灰度值；

依据预先设定的阈值，对所述图像的目标区域进行二值化处理，以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点；

计算所有所述第一类像素点对应的第一目标值以及所有所述第二类像素点对应的第二目标值；

依据所述第一目标值和所述第二目标值，调整图像采集参数。

可选的，所述依据所述第一目标值和所述第二目标值，调整图像采集参数包括：

判断所述第一目标值是否小于第一阈值；

若是，则按照第一规则调整图像采集参数，依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集；

若否，则判断所述第二目标值是否大于第二阈值；

当所述第二目标值大于所述第二阈值时，则按照第二规则调整图像采集参数，依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集；

当所述第二目标值小于或等于所述第二阈值时，结束操作。

可选的，所述依据所述第一目标值和所述第二目标值，调整图像采集参数包括：

按照预设规则，计算所述第一目标值和所述第二目标值的目标比值；

判断所述目标比值是否小于第三阈值；

若是，则按照第一规则调整图像采集参数，依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集；

若否，则判断所述目标比值是否大于第四阈值；

当所述第二目标值大于所述第四阈值时，则按照第二规则调整图像采集参数，依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集；