[发明专利]一种调整图像采集亮度的方法、装置和存储介质在审
申请号: | 201810224781.0 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN108234889A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 张国亮 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/238;G06T7/00;G06K9/38 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像素点 调整图像 图像 采集参数 存储介质 目标区域 采集 图像采集设备 二值化处理 灰度化处理 图像采集 归类 灰度 | ||
1.一种调整图像采集亮度的方法,其特征在于,包括:
对采集的图像进行灰度化处理,获取所述图像中每个像素点的灰度值;
依据预先设定的阈值,对所述图像的目标区域进行二值化处理,以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点;
计算所有所述第一类像素点对应的第一目标值以及所有所述第二类像素点对应的第二目标值;
依据所述第一目标值和所述第二目标值,调整图像采集参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一目标值和所述第二目标值,调整图像采集参数包括:
判断所述第一目标值是否小于第一阈值;
若是,则按照第一规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
若否,则判断所述第二目标值是否大于第二阈值;
当所述第二目标值大于所述第二阈值时,则按照第二规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
当所述第二目标值小于或等于所述第二阈值时,结束操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一目标值和所述第二目标值,调整图像采集参数包括:
按照预设规则,计算所述第一目标值和所述第二目标值的目标比值;
判断所述目标比值是否小于第三阈值;
若是,则按照第一规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
若否,则判断所述目标比值是否大于第四阈值;
当所述第二目标值大于所述第四阈值时,则按照第二规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
当所述目标比值小于或等于所述第四阈值时,结束操作。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述第一目标值和所述第二目标值,调整图像采集参数包括:
按照预设规则,计算所述第一目标值和所述第二目标值的目标差值;
判断所述目标差值是否小于第五阈值;
若是,则按照第一规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
若否,则判断所述目标差值是否大于第六阈值;
当所述第二目标值大于所述第六阈值时,则按照第二规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
当所述目标差值小于或等于所述第六阈值时,结束操作。
5.一种调整图像采集亮度的装置,其特征在于,包括获取单元、处理单元、计算单元和调整单元;
所述获取单元,用于对采集的图像进行灰度化处理,获取所述图像中每个像素点的灰度值;
所述处理单元,用于依据预先设定的阈值,对所述图像的目标区域进行二值化处理,以将所述目标区域中的各个像素点归类为第一类像素点或第二类像素点;
所述计算单元,用于计算所有所述第一类像素点对应的第一目标值以及所有所述第二类像素点对应的第二目标值;
所述调整单元,用于依据所述第一目标值和所述第二目标值,调整图像采集参数。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述调整单元包括第一判断子单元、第一调整子单元、第二判断子单元和第二调整子单元;
所述第一判断子单元,用于判断所述第一目标值是否小于第一阈值;
若是,则触发所述第一调整子单元,所述第一调整子单元,用于按照第一规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
若否,则触发所述第二判断子单元,所述第二判断子单元,用于判断所述第二目标值是否大于第二阈值;
当所述第二目标值大于所述第二阈值时,则触发所述第二调整子单元,所述第二调整子单元,用于按照第二规则调整图像采集参数,依据调整后的图像采集参数重新进行图像的采集;
当所述第二目标值小于或等于所述第二阈值时,结束操作。
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