[发明专利]定位系统及方法

说明书

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种定位系统及方法，用于对定位终端进行定位，定位系统包括多个基站，基站通过设置第一控制器、声波接收器、第一电磁波同步电路以及第一通信模块，定位终端通过设置第二控制器、激励芯片、声波发送器、第二电磁波同步电路以及第二通信模块，以使定位系统能够对定位终端实现准确的定位。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统及方法。

背景技术

现有的定位系统中，基站与定位终端之间，是通过带有TOF功能的IC芯片实现定位的，工作原理是计算无线电磁波在空中飞行的时间，测得距离。

经发明人研究发现，由于线电磁波传输速度很快，这对IC芯片和周边电路要求很高，定位精度也有限，因而现有的定位系统存在定位效果不佳的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位系统及方法，以有效避免定位效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种定位系统，用于对定位终端进行定位，所述定位系统包括多个基站，所述基站包括第一控制器、声波接收器、第一电磁波同步电路以及第一通信模块，所述声波接收器、第一电磁波同步电路和第一通信模块分别与所述第一控制器电连接，所述第一通信模块关联有上位机，所述定位终端包括第二控制器、激励芯片、声波发送器、第二电磁波同步电路以及第二通信模块，所述激励芯片、声波发送器、第二电磁波同步电路以及第二通信模块分别与所述第二控制器电连接；

各所述基站的第一控制器分别通过对应的第一通信模块广播数据包，所述第二控制器在通过所述第二通信模块接收到一数据包时，生成标识信息并发送通过所述第二通信模块至发送该数据包的基站，该基站的第一控制器在通过所述第一通信模块接收到所述标识信息后，发送一带有标识的数据信息至所述定位终端及其他的基站，所述第二控制器在接收到所述带有标识的数据信息后控制所述激励芯片产生超声波信号并通过所述声波发送器发出所述超声波信号，以及通过所述第二电磁波同步电路向各所述基站发送同步信号，各所述基站的第一控制器根据对应的第一电磁波同步电路接收到的同步信号的时刻以及对应的声波接收器在接收到所述超声波信号的时刻得到各所述基站到所述定位终端的距离，并通过对应的第一通信模块发送至所述上位机，以使所述上位机根据各所述基站到所述定位终端的距离得到所述定位终端的位置。

可选的，在上述定位系统中，所述基站还包括环境信息检测模块，所述环境信息检测模块分别与所述第一控制器电连接；

所述环境信息检测模块检测环境信息并发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述环境信息、对应的第二电磁波同步电路接收到的同步信号的时刻以及对应的声波接收器在接收到所述超声波信号的时刻得到该第一控制器对应的基站与所述定位终端之间的距离。

可选的，在上述定位系统中，所述环境信息检测模块包括温度检测模块和湿度检测模块，所述温度检测模块和湿度检测模块分别与所述第一控制器电连接。

可选的，在上述定位系统中，所述基站包括供电端口，所述供电端口与所述第一控制器电连接，所述供电端口的电压输入范围为120VAC-500VAC。

可选的，在上述定位系统中，所述定位终端还包括蓄电池和充电接口，所述充电接口与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述第二控制器电连接。

可选的，在上述定位系统中，所述定位终端还包括电量检测电路以及报警器，所述电量检测电路和所述报警器分别与所述第二控制器电连接，所述第二控制器获取所述检测电路检测到所述蓄电池的电量，并在所述电量低于一设定值时控制所述报警器发出报警信号。

可选的，在上述定位系统中，所述第二控制器在所述蓄电池的电量低于所述设定值时，向各所述基站发送所述电量。