[发明专利]一种运动服及基于二维码识别的肢体测量方法及装置

说明书

本发明涉及体育运动训练领域，其特征是：运动服包括左前臂、左上臂、右上臂、右前臂、躯干、右大腿、右小腿、左大腿、左小腿九个服装部位，在左前臂末端设置二维码id1（左手处）、左上臂和左前臂连接处设置二维码id2、左上臂和躯干连接处设置二维码id3，右上臂和躯干连接处设置二维码id4、右上臂和右前臂连接处设置二维码id5、右前臂末端设置二维码id6（右手处）、躯干下端设置二维码id7，通过摄像装置获取所述二维码标识确定对应的服装部位，任意两个二维码连线的线段和摄像装置的图像水平行形成的夹角表达肢体的姿态角度。该方法适合肢体运动姿态的获取及测量，非常适合瑜伽运动，指导肢体运动姿态训练。

技术领域

本发明涉及体育运动训练领域，特别是一种运动服及基于二维码识别的肢体测量方法及装置。

背景技术

目前体育运动训练领域对人体肢体测量的方法有传感器法（肢体各部位设置加速度传感器）、反光标志法（肢体各部位设置反光标志）、人体图像识别等方法。

本发明提出一种基于二维码识别的肢体测量方法，消耗CPU资源低，特别适合手机APP，同时该方法尤其适合肢体运动姿态的获取及测量，非常适合瑜伽运动，瑜伽运动的关键动作是姿态保持，瑜伽运动状态标准角度信息由教练视频提供（标准视频），通过摄像获取跟随者的图像(跟随视频)，通过比较跟随视频和标准视频中肢体状态角度信息偏差量进行跟随运动，进一步通过声、光、震动输出信号的大小和频率随偏差量变化实现跟随提示。

发明内容

本发明的技术方案是：

一种运动服，其特征是：运动服包括左前臂、左上臂、右上臂、右前臂、躯干、右大腿、右小腿、左大腿、左小腿九个服装部位，在左前臂末端设置二维码id1、左上臂和左前臂连接处设置二维码id2、左上臂和躯干连接处设置二维码id3，右上臂和躯干连接处设置二维码id4、右上臂和右前臂连接处设置二维码id5、右前臂末端设置二维码id6、躯干下端设置二维码id7、右大腿和右小腿连接处设置二维码id8、右小腿末端设置设置二维码id9、左大腿和左小腿连接处设置二维码id10、左小腿末端设置二维码id11，通过摄像装置获取所述二维码标识确定对应的服装部位，任意两个二维码连线的线段和摄像装置的图像水平行形成的夹角表达肢体的姿态角度。

或，上服：

一种运动服，其特征是：运动服包括左前臂、左上臂、右上臂、右前臂、躯干五个服装部位，在左前臂末端设置二维码id1、左上臂和左前臂连接处设置二维码id2、左上臂和躯干连接处设置二维码id3，右上臂和躯干连接处设置二维码id4、右上臂和右前臂连接处设置二维码id5、右前臂末端设置二维码id6、躯干下端设置二维码id7，通过摄像装置获取所述二维码标识确定对应的服装部位，任意两个二维码连线的线段和摄像装置的图像水平行形成的夹角表达肢体的姿态角度。

所述的运动服，其特征是：所述的运动服是瑜伽运动训练服。

一种基于二维码识别的肢体测量方法，其特征在于，包括步骤：

(1)目标肢体穿着二维码标识的运动服，由不同的二维码标识分别设置或印制在服装的不同部位；

(2)获取目标图像，解析二维码标识确定服装部位；

(3)对服装部位的任意两个二维码建立连线，建立连线坐标描述y=kx+b，xy为摄像图像坐标，设x方向为水平方向，k为斜率，b为截距，由k、b唯一确定服装部位，两个二维码坐标为（xk1,yj1）、（xk2,yj2），k=tanα=(yj2-yj1)/(xk2-xk1)，α为两个二维码的连线和水平线的夹角；

(4)计算左前臂水平角α1、左上臂水平角α2、右上臂水平角α3、右前臂水平角α4、躯干水平角α5、右大腿水平角α6、左大腿水平角α8、右小腿水平角α7、左小腿水平角α9。

进一步，步骤（4）中的计算步骤包括关联计算或干涉计算，消除识别误差。