[发明专利]一种植树机器人

说明书

一种植树机器人，包括底座、支撑座、钻坑部分、栽树部分、浇水部分、四个行走部分，其特征在于：所述的支撑座两个圆环凹槽分别滑动安装在两组四十个滚珠上，所述的第四齿轮与第一齿轮相互啮合；所述的钻坑部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的浇水部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；通过三个树苗存放槽使机器可以携带更多的树苗，通过钻坑部分、栽树部分和浇水部分使机器实现了自动化挖坑栽树以及浇水，提高了栽树质量和效率，有利于树苗的成活。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种植树机器人。

背景技术

由于土地荒漠化严重，树木越来越少的，为了增加植被面积需要栽大面积的树，现在栽树通常雇佣栽树工人去栽树，造成栽树成本高，因此急需一种可以集挖坑栽树浇水于一体的栽树机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种植树机器人，通过三个树苗存放槽使机器可以携带更多的树苗，通过钻坑部分、栽树部分和浇水部分使机器实现了自动化挖坑栽树以及浇水，提高了栽树质量和效率，有利于树苗的成活。

本发明所使用的技术方案是：一种植树机器人，包括底座、支撑座、钻坑部分、栽树部分、浇水部分、四个行走部分，其特征在于：所述的支撑座两个圆环凹槽分别滑动安装在两组四十个滚珠上，所述的第四齿轮与第一齿轮相互啮合；所述的钻坑部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的栽树部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第三液压缸的缸体端部固定安装在栽树部分底板侧板侧面；所述的浇水部分的两个第三滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个行走部分的四个第一并联机构底板上面分别固定安装在四个行走部分支撑座下面；

所述的底座包括底板、圆孔、四个行走部分支撑座、第一步进电机、第一圆环形板子、四十个滚珠、扇形板子、三个树苗存放槽支撑板、三个树苗存放槽、六个第一液压缸、三个第一液压缸顶板、六个滑动杆、三个树苗推动板、六个第二液压缸、六个树苗卡板、六个第二液压缸顶板、第四齿轮，所述的底板是一个长方形板子，在其后侧设有扇形板子，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在底板中间靠前的凹槽里，其电机轴与第四齿轮固定连接；在底板上面中间位置设有圆孔，在底板上面设有第一圆环形板子，其位置在圆孔上面；在第一圆环形板子上面设有两组，每组二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的四十个滚珠分别转动安装在四十个半圆形凹槽；在扇形板子上面设有三个呈扇形阵列的树苗存放槽支撑板；所述的三个树苗存放槽分别固定安装在三个树苗存放槽支撑板上面；所述的六个第一液压缸均分成三组，每组的缸体底部分别固定安装在树苗存放槽左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板固定连接，所述的六个滑动杆均分成三组，每组的两个滑动杆外侧端固定安装在第一液压缸顶板内侧，其活塞杆端部与树苗推动板固定连接，所述的树苗推动板滑动安装在树苗存放槽里；所述的六个第二液压缸均分成三组，每组的第二液压缸的缸体底部固定安装在树苗存放槽的靠前位置的左右两侧，其活塞杆端部分别与第二液压缸顶板固定连接，所述的六个树苗卡板外侧分别固定安装在六个第二液压缸顶板的内侧；在底板和扇形板子下面各设有两个行走部分支撑座；