[发明专利]一种光电开关全自动组装设备及方法

说明书

本发明提供一种光电开关全自动组装设备及方法，采用上胶壳装置输出一枚胶壳至载具中，转盘旋至上发射LED工位，上发射LED装置安装一枚发射LED于胶壳中，转盘旋至上接收LED工位，上接收LED装置安装一枚接收LED于胶壳中，转盘旋至整形工位，整形装置对胶壳中的发射LED和接收LED整形，转盘旋至针脚裁切工位，针脚裁切装置裁切发射LED和接收LED针脚，转盘旋至功能测试工位，功能测试装置对成品进行功能测试并输出测试结果给主控系统，转盘旋至成品排出工位，分类排出装置对成品进行分类排出，转盘旋至载具排空工位，载具排空装置排空该工位上的载具，转盘再旋至上胶壳工位，循环返复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种光电开关全自动组装设备及方法。

背景技术

反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关全自动组装设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电开关全自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、上发射LED装置、上接收LED装置、整形装置、针脚裁切装置、功能测试装置、分类排出装置、载具排空装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制。

本发明的进一步改进为，上胶壳装置包括第一支架、第一导轨、第一基座、来料检测机构、第一输送机构、第一检测机构、第一排废机构、上料机构、第一振动盘、第一直振器;第一基座的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽、前端设有与第一通槽垂直连通的胶壳入口、后端设有与第一通槽垂直连通的废品出口。

本发明的进一步改进为，上发射LED装置包括第二支架、第二导轨、第二基座、进料检测机构、送料机构、第二输送机构、第二检测机构、方向校正机构、第二排废机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、第二振动盘、第二直振器、上料机械手。

本发明的进一步改进为，整形装置包括第三支架、第二支撑架、第三夹持机构、整形机构，第二支撑架、第三夹持机构分别安装于第三支架上，整形机构安装于第二支撑架上。

本发明的进一步改进为，针脚裁切装置包括第三支撑架、间距微调机构、第一底板、第一升降机构、刀座、切刀挡板、裁切机构，刀座底部设有用于容纳光电开关成品的容纳腔、中部设有与容纳腔连通的第一空腔、顶部设有与容纳腔垂直的用于安装切刀挡板的第五通腔，切刀挡板下段设有与切刀配合用于裁切的切口。

本发明的进一步改进为，功能测试装置包括第四支撑架、第二底板、第二升降机构、探针挡板、探针检测机构。

本发明的进一步改进为，分类排出装置包括排出机构、分类机构，排出机构、分类机构分别置于排出工位处且安装于机架的工作台上。

本发明的进一步改进为，载具排空装置包括喷嘴、喷嘴安装架、顶出气缸、顶出气缸架。

本发明还提供了一种光电开关全自动组装方法，其包括以下步骤：

A.上胶壳；B.第一次旋转；C.上发射LED；D.第二次旋转；E.上接收LED；F.第三次旋转；G.成品整形；H.第四次旋转；I.针脚裁切；J.第五次旋转；K.功能测试；L.第六次旋转；M.分类排出；N.第七次旋转；O.载具排空；P.第八次旋转；返回步骤A，循环反复。