[发明专利]一种空箱在线自动嵌套收集设备及方法

说明书

本发明公开一种空箱在线自动嵌套收集设备及方法，其设备包括沿空箱输送方向依次设置的进箱机、集合输送装置和出箱机，集合输送装置底部设有水平翻转机构和竖直翻转机构，进箱机与集合输送装置的连接处设有箱体倒扣翻转机构，集合输送装置下方设有基座，水平翻转机构、竖直翻转机构和箱体倒扣翻转机构均安装于机座上。其方法是进箱机依次送入空箱，在集合输送装置上，通过水平翻转机构和竖直翻转机构依次将第一空箱进行水平翻转和竖直翻转，然后插入第二空箱，再通过箱体倒扣翻转机构将第三空箱翻转倒扣于第一空箱上，最终形成三箱集合体。本发明可有效减小箱体的储运体积，减少人工操作，有效降低周装箱空箱的储运成本。

技术领域

本发明涉及塑料周转箱的贮运周转技术领域，特别涉及一种空箱在线自动嵌套收集设备及方法。

背景技术

目前，果蔬的储运需要大量采用塑料周转箱。为了适合堆垛，该类塑料周转箱的外形均设计为直身状态，即开口面和底面都是等宽的。因此，采用该类周转箱装载果蔬后，可以逐个以底叠面向上堆垛，方便储运。

但是，当周转箱在空箱状态储运时，逐个以底叠面向上堆垛的方式就很浪费空间，不便于储运，其储运成本也高。因此，为了节省储运空间，最好的处理方式是将周转箱逐个嵌套在一起，但由于该类周转箱直身设计，不能对应嵌套。因此，在工厂中，操作工人一般采取如图1或图2所示的方式，将上下两个箱体反向合拢，中间嵌入一个侧向直立的箱体，形成三位一体的组合，然后才一组一组进行堆叠。采取这种嵌套收集方式，储运空间可减少三分之一。但该空箱嵌套收集方式目前均采用人工操作完成，工作繁琐，耗费时间长，虽然节省了储运空间，但是耗费大量的人力，其储运成本并没有得到有效控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空箱在线自动嵌套收集设备，该设备可实现塑料周转箱空箱的在线自动收集组合，以三个为一组，相互嵌套形成一个集合体，从而有效减小箱体的储运体积，减少人工操作，有效降低周装箱空箱的储运成本。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述设备实现的空箱在线自动嵌套收集方法。

本发明的技术方案为：一种空箱在线自动嵌套收集设备，包括沿空箱输送方向依次设置的进箱机、集合输送装置和出箱机，集合输送装置底部设有水平翻转机构和竖直翻转机构，进箱机与集合输送装置的连接处设有箱体倒扣翻转机构，集合输送装置下方设有基座，水平翻转机构、竖直翻转机构和箱体倒扣翻转机构均安装于机座上。其中，进箱机、集合输送装置和出箱机均具有输送平面，用于空箱输送；水平翻转机构用于实现第一空箱在水平面内的转动，竖直翻转机构用于实现第一空箱在竖直面内的转动，两者相结合，使第一空箱的开口面方向与第二空箱的插入方向相适应；箱体倒扣翻转机构用于实现第三空箱的开口面翻转，使其可以快速倒扣至第一空箱上。

所述集合输送装置包括架体、电动辊筒和护栏，架体为顶部开口的框架结构，架体内平行排列有多个电动辊筒，位于电动辊筒两端的架体两侧边上分别设有护栏。

所述水平翻转机构包括第一气动旋转机构和转盘，转盘与集合输送装置的架体底部固定连接，第一气动旋转机构的输出端与转盘连接。其中，第一气动旋转机构可采用旋转气缸等形式，第一气动旋转机构动作时，通过转盘带动集合输送装置及空箱进行整体转动，其转动的最大角度为90°。

所述竖直翻转机构包括翻转气缸、托架和支轴座，支轴座安装于基座上，支轴座中心设有支轴，托架是两侧均呈L形的框架结构，托架的两侧顶端分别通过支轴与支轴座连接，托架的下部设有铰支，铰支与翻转气缸的活塞杆末端连接，翻转气缸安装于基座上。