[发明专利]基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法

权利要求书

1.一种基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，确定频率扫描天线，并根据所述频率扫描天线得到D路低频的采样后的回波信号；D为设定正整数；

所述频率扫描天线，其确定过程为：

所述频率扫描天线包括天线发射端和天线接收端，所述天线发射端为一个发射天线单元，该发射天线单元由M×N个基于频率扫描体制的发射天线阵元组成，该发射天线单元包括方位维和俯仰维，其中方位维M个基于频率扫描体制的发射天线阵元、俯仰维N个基于频率扫描体制的发射天线阵元，方位维和俯仰维均为间距相等的线阵排列，且相邻的阵元间距均为d米；

天线接收端由3×Z个接收天线单元组成，每个接收天线单元由M×N个基于频率扫描体制的接收天线阵元组成，每个接收天线单元方位维M个基于频率扫描体制的接收天线阵元，俯仰维N个基于频率扫描体制的接收天线阵元；每个接收天线单元方位维和俯仰维均为间距相等的线阵排列，且相邻的阵元间距均为d米；d为发射天线单元方位维和俯仰维的相邻阵元间距；

天线接收端方位维：3个不等间距的接收天线单元，每个接收天线单元在方位维的长度为Md米，且两两接收天线单元的中心距离大于或等于Md米；天线接收端方位维3个不等间距的接收天线单元间距满足d1≥Md、d2≥Nd；其中，d1表示天线接收端方位维第1个接收天线单元与第2个接收天线单元之间间距，d2表示天线接收端方位维第2个接收天线单元与第3个接收天线单元之间间距；天线接收端俯仰维：Z个等间距的接收天线单元；

所述D路低频的采样后的回波信号，具体为3路低频的采样后的回波信号，其得到过程为：

天线发射端的一个发射天线单元将电磁波辐射到空间范围，电磁波遇到无人机目标后反射回来得到无人机目标反射的回波信号，无人机目标反射的回波信号进入天线接收端的3×Z个接收天线单元后在方位维经过数字采样、数字下变频处理，得到3路低频的采样后的回波信号，分别为第1路低频的采样后的回波信号s₁、第2路低频的采样后的回波信号s₂、第3路低频的采样后的回波信号s₃；

步骤2，根据D路低频的采样后的回波信号，得到无人机目标的距离、多普勒信息；

步骤3，根据无人机目标的距离、多普勒信息，得到无人机目标所在方位角度，所述无人机目标所在方位角度为基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角结果。

2.如权利要求1所述的一种基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法，其特征在于，在步骤2中，所述无人机目标的距离、多普勒信息，其得到过程为：

2.1，对3路低频的采样后的回波信号进行数字波束形成，得到一个波束数据；

2.2，将所述一个波束数据进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩结果；

2.3，对所述脉冲压缩结果进行动目标检测，得到距离-多普勒信息二维矩阵；

2.4，利用恒虚警对所述距离、多普勒信息二维矩阵进行处理检测后，得到无人机目标的距离、多普勒信息。