[发明专利]一种电子锁芯、电子锁及工作方法

说明书

本发明涉及一种电子锁芯、电子锁及工作方法，本电子锁芯包括：锁头、与该锁头相连的转子、挡板以及用于控制转子转动的锁体电机；其中所述挡板开设有1/4圆形孔，所述锁体电机控制转子在圆形孔中绕圆形孔的圆心旋转，以带动锁头作开锁或关锁操作；所述电子锁芯还包括：处理器模块、锁体电机驱动电路、锁体电机电压采集模块、运算放大电路；本发明具有结构简单，可靠性好，智能化程度高的优点，有可观的推广应用的前景。

技术领域

本发明涉及一种电子锁芯、电子锁及工作方法。

背景技术

随着科技的进步，智能化电子锁慢慢进入人们的视野，一般电子锁都具有复杂的机械传动组件、锁定组件、电路板、电机和电机架，机械传动组件包括丝杆传动组件以及凸轮传动组件；电机与电路板连接，并受电路板驱动控制；锁定组件包括多个夹持件、滑动块、锁体底座和锁架，滑动块直接与凸轮传动组件连接，凸轮传动组件与电机连接，电机固定于电机架上，电机架与丝杆传动组件连接。

在上述现有技术中，存在结构复杂、各组件连接繁琐导致运行故障的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，可靠性好的电子锁芯、电子锁及工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子锁芯，包括：锁头、与该锁头相连的转子、用于控制转子转动的锁体电机，以及挡板；其中所述挡板开设有1/4圆形孔，所述锁体电机控制转子在1/4圆形孔中绕其圆心旋转，以带动锁头作开锁或关锁操作。

进一步，所述电子锁芯还包括：处理器模块、锁体电机驱动电路、锁体电机电压采集模块、运算放大电路；其中所述锁体电机电压采集模块适于采集锁体电机的工作电压，并将工作电压通过运算放大电路发送至处理器模块，所述处理器模块适于工作电压获得锁体电机的工作状态。

进一步，当处理器模块还适于在锁体电机转动时开始计时，并根据计时数据判断转子是否转动到开锁或关锁位置。

进一步，所述处理器模块还与一报警模块和/或通信模块相连；当所述处理器模块通过工作电压检测到锁体电机故障时，通过报警模块本地报警和/或通过通信模块将故障数据上报至服务器端。

第二方面，本发明还提供了一种电子锁，其包括如所述的电子锁芯，以及与电子锁芯中处理器模块相连的开锁触发模块。

第三方面，本发明还提供了一种所述的电子锁芯工作方法，包括：

锁体电机执行关锁方法和开锁方法。

进一步，所述锁体电机执行开锁和关锁方法相同，且均包括：

先将转子进行复位，在复位后进行开锁或关锁操作。

进一步，设定锁体电机启动时间阈值T_run、锁体电机运行最大时间阈值T_max、锁体电机堵转电压阈值V_block，设定锁体电机运行最短时间阈值T_min，定义堵转为转子在1/4圆形孔两端时才会堵转；

先将转子进行复位，在复位后进行开锁或关锁操作的方法包括：

先将转子进行复位，即

锁体电机转动时开始计时，设定锁体电机转动时间T1，当锁体电机转动时间T1大于锁体电机启动时间阈值T_run时，采集锁体电机的工作电压V1；

判断锁体电机转动时间T1是否满足小于锁体电机运行最大时间阈值T_max，以及工作电压V1是否满足小于锁体电机堵转电压阈值V_block；若上述任一判断条件不满足，则停止对锁体电机转动进行计时，同时停止采集锁体电机的工作电压V1；