[发明专利]一种电子锁芯、电子锁及工作方法

权利要求书

1.一种电子锁芯，其特征在于，包括：锁头、与该锁头相连的转子、用于控制转子转动的锁体电机，以及挡板；其中

所述挡板开设有1/4圆形孔，所述锁体电机控制转子在1/4圆形孔中绕其圆心旋转，以带动锁头作开锁或关锁操作。

2.根据权利要求1所述的电子锁芯，其特征在于，

所述电子锁芯还包括：处理器模块、锁体电机驱动电路、锁体电机电压采集模块、运算放大电路；其中

所述锁体电机电压采集模块适于采集锁体电机的工作电压，并将工作电压通过运算放大电路发送至处理器模块，所述处理器模块适于工作电压获得锁体电机的工作状态。

3.根据权利要求2所述的电子锁芯，其特征在于，

当处理器模块还适于在锁体电机转动时开始计时，并根据计时数据判断转子是否转动到开锁或关锁位置。

4.根据权利要求3所述的电子锁芯，其特征在于，

所述处理器模块还与一报警模块和/或通信模块相连；

当所述处理器模块通过工作电压检测到锁体电机故障时，通过报警模块本地报警和/或通过通信模块将故障数据上报至服务器端。

5.一种电子锁，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的电子锁芯，以及与电子锁芯中处理器模块相连的开锁触发模块。

6.一种如权利要求1所述的电子锁芯工作方法，其特征在于，包括：

锁体电机执行关锁方法和开锁方法。

7.根据权利要求6所述的电子锁芯工作方法，其特征在于，

所述锁体电机执行开锁和关锁方法相同，且均包括：

先将转子进行复位，在复位后进行开锁或关锁操作。

8.根据权利要求7所述的电子锁芯工作方法，其特征在于，

设定锁体电机启动时间阈值T_run、锁体电机运行最大时间阈值T_max、锁体电机堵转电压阈值V_block、设定锁体电机运行最短时间阈值T_min；

先将转子进行复位，在复位后进行开锁或关锁操作的方法包括：

先将转子进行复位，即

锁体电机转动时开始计时，设定锁体电机转动时间T1，当锁体电机转动时间T1大于锁体电机启动时间阈值T_run时，采集锁体电机的工作电压V1；

判断锁体电机转动时间T1是否满足小于锁体电机运行最大时间阈值T_max，以及工作电压V1是否满足小于锁体电机堵转电压阈值V_block；若上述任一判断条件不满足，则停止对锁体电机转动进行计时，同时停止采集锁体电机的工作电压V1；

若锁体电机转动时间T1小于锁体电机运行最大时间阈值T_max，则判断复位成功，否则判断操作失败；

在转子完成复位后，进行开锁或关锁操作，即

锁体电机转动时开始计时，设定锁体电机转动时间T2，当锁体电机转动时间T2大于锁体电机启动时间阈值T_run时，采集锁体电机的工作电压V2；

判断锁体电机转动时间T2是否满足小于锁体电机运行最大时间阈值T_max，以及工作电压V2是否满足小于锁体电机堵转电压阈值V_block；若上述任一判断条件不满足，则停止对锁体电机转动进行计时，同时停止采集锁体电机的工作电压V2；

若锁体电机转动时间T1在锁体电机运行最短时间阈值T_min与锁体电机运行最大时间阈值T_max的范围内，则判断开锁或关锁成功，否则判断操作失败。

9.根据权利要求8所述的电子锁芯工作方法，其特征在于，

所述电子锁芯工作方法还适于设定锁体电机持续堵转时间阈值T_block；

若获取的工作电压大于锁体电机堵转电压阈值V_block时，设定锁体电机堵转时间T3，若锁体电机堵转时间T3大于锁体电机持续堵转时间阈值T_block时，则判断转子转动到位，即

判断开锁或关锁成功。