[发明专利]一种便于运输的植保无人机

说明书

本发明公开了一种便于运输的植保无人机，包括装置本体；所述装置本体由药箱和框架组成，所述药箱底端安装有水泵，所述水泵两侧安装有导管，所述导管底端安装有多个旋转喷头，所述框架底端两侧安装有支腿，所述支腿上侧通过连接杆与药箱固定连接，所述框架上侧安装有飞行控制计算机，所述框架四周安装有支杆，所述支杆末端安装有电机，所述电机上侧安装有转轴，所述转轴上侧安装有旋翼，所述支杆远离电机一端与旋转轴旋转连接，所述旋转轴位于盛放槽内部一端，所述盛放槽位于框架四周。该发明在使用时能够通过旋转轴将支杆进行折叠，折叠后支杆将嵌入盛放槽内部，有效地减少了支杆的占用空间，方便将装置本体进行运输和盛放。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种便于运输的植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的植保无人机在使用时由于支杆较长，运输和存放时非常的不方便，容易造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于运输的植保无人机，以解决现有技术中的现有的植保无人机在使用时由于支杆较长，运输和存放时非常的不方便，容易造成损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于运输的植保无人机，包括装置本体；所述装置本体由药箱和框架组成，所述框架位于药箱上侧，所述药箱上侧安装有箱盖，所述药箱上侧设置有观察窗，所述观察窗一侧设置有刻度尺，所述药箱内部底端设置有锥形罩，所述药箱底端安装有水泵，所述水泵两侧安装有导管，所述导管底端安装有多个旋转喷头，且相邻旋转喷头间距相同，所述框架底端两侧安装有支腿，所述支腿上侧通过连接杆与药箱固定连接，所述框架上侧安装有蓄电池，所述框架上侧安装有飞行控制计算机，所述框架四周安装有支杆，且相邻支杆之间的距离相等，所述支杆末端安装有电机，所述电机上侧安装有转轴，所述转轴上侧安装有旋翼，所述支杆远离电机一端与旋转轴旋转连接，所述旋转轴位于盛放槽内部一端，所述盛放槽位于框架四周。

优选的，所述盛放槽远离旋转轴一侧设置有卡槽，且卡槽直径与电机直径相同。

优选的，所述支杆上侧设置有伸缩杆，且伸缩杆远离支杆一端与电机连接。

优选的，所述导管一端与连接套环可拆卸连接，且连接套环位于水泵两侧。

优选的，所述水箱内部上侧安装有液位计。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明在使用时能够通过旋转轴将支杆进行折叠，折叠后支杆将嵌入盛放槽内部，有效地减少了支杆的占用空间，方便将装置本体进行运输和盛放，卡槽的设置能够在支杆折叠后对电机进行固定，对电机起到一定的保护作用，伸缩杆能够在不使用时进行收缩，方便随支杆进行调节，减少支杆作战用的空间，连接套环能够对导管进行拆卸和安装，由于导管长度较长，避免在不使用时发生折损，液位计方便使用者了解药箱内部的药物情况，提醒使用者是否需要向内部调节药物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的框架俯视图。

图中：1-装置本体；2-药箱；3-飞行控制计算机；4-框架；5-箱盖；6-支杆；7-电机；8-转轴；9-旋翼；10-支腿；11-连接杆；12-连接套环；13-水泵；14-导管；15-旋转喷头；16-液位计；17-伸缩杆；18-旋转轴；19-卡槽；20-盛放槽；21-锥形罩；22-刻度尺；23-观察窗；24-蓄电池。

具体实施方式