[发明专利]滚珠螺母旋转组件及其安装方法

说明书

本发明提供了一种滚珠螺母旋转组件，包括滚珠螺杆、滚珠螺母、伺服电机、旋转螺母主动带轮、旋转螺母同步带轮和旋转螺母同步带，伺服电机驱动旋转螺母主动带轮主动转动，旋转螺母主动带轮通过旋转螺母同步带带动旋转螺母同步带轮同步转动，还包括滚珠螺杆固定座、角接触球轴承和螺母旋转轴，滚珠螺杆与滚珠螺杆固定座固定连接，滚珠螺母套设在滚珠螺杆上与滚珠螺杆转动连接，可相对于滚珠螺杆的中心轴旋转；角接触球轴承设置在螺母旋转轴上，角接触球轴承的支撑点与滚珠螺母的旋转受力点，位于同一中轴线上；螺母旋转轴套设在滚珠螺母上，分别与滚珠螺母和旋转螺母同步带轮固定连接；本发明稳定性强，结构刚性强，能使机械传动实现直线运动。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种滚珠螺母旋转组件以及安装方法。

背景技术

滚珠螺母组件，由滚珠螺母、钢球、循环机构和附件所构成的组件。

现有的滚珠螺母组件，多采用螺杆转动，螺母固定的方式进行运动，容易使滚珠螺母组件上的其他零部件出现滑动，松懈等问题，且滚珠螺母组件转动时，轴承一般与螺杆同步且在同一平面内转动，导致运动不稳定，且组件的整体刚性较差，存在诸多缺陷。

因此，如何针对上述现有技术所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本发明设计人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本发明。

例如申请号为：201320285336.8的中国专利公开了一种球头滚珠螺母组件，包括螺母(4)，其特征在于一端设有滚珠固定孔，一端为螺纹孔，还包括内嵌于螺母(4)的球头滚珠(1)，所述球头滚珠(1)露出螺母(4)的端头，所述球头滚珠(1)通过堵头进行固定，堵头(3)和球头滚珠(1)之间形成间隙配合，该申请通过将球头滚珠固定在螺母内，将一般螺母与其他零件接触面之间的滑动摩擦改进为滚动摩擦，提高运动效率，又能起到紧固零部件的目的，设计巧妙，构思新颖，使用、安装方便，但是该申请无法实现螺杆固定且螺母转动的工作。

再例如申请号为：201520172034.9的中国专利公开了一种基于行星滚柱丝杠副与滚珠丝杠副组合的旋转输出装置，其特征在于：包括电机(7)、传动单元、工作旋转部件(13)、支撑座(8)、中间轴(20)、行星滚柱螺母组件(2)和滚珠螺母组件(12)；所述中间轴(20)穿过支撑座(8)，中间轴(20)的两端分别加工有行星滚柱丝杠(1)和滚珠丝杠(10)，所述的行星滚柱螺母组件(2)设置在行星滚柱丝杠(1)上，所述的滚珠螺母组件(12)设置在滚珠丝杠(10)上，所述的电机(7)通过传动单元带动行星滚柱螺母组件(2)旋转，所述的工作旋转部件(13)固联在滚珠螺母组件(12)上，所述的中间轴(20)和支撑座(8)之间设置有导向键(9)；该申请结构紧凑，安装空间小，可靠性高，但是该申请的运行稳定性较差，且组件的整体刚性较弱。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种能把旋转运动转换成直线运动，运动的稳定性好，结构的刚性强，传动效率高的滚珠螺母旋转组件及其安装方法。

(二)技术方案

本发明提供了一种滚珠螺母旋转组件，包括滚珠螺杆、滚珠螺母、伺服电机、旋转螺母主动带轮、旋转螺母同步带轮和旋转螺母同步带，所述伺服电机驱动所述旋转螺母主动带轮主动转动，所述旋转螺母主动带轮通过所述旋转螺母同步带带动所述旋转螺母同步带轮同步转动，还包括滚珠螺杆固定座、角接触球轴承和螺母旋转轴，所述滚珠螺杆与所述滚珠螺杆固定座固定连接，

所述滚珠螺母，套设在所述滚珠螺杆上，与所述滚珠螺杆转动连接，可相对于所述滚珠螺杆的中心轴旋转；

所述角接触球轴承，设置在所述螺母旋转轴上，所述角接触球轴承的支撑点与所述滚珠螺母的旋转受力点，位于同一中轴线上；