[发明专利]滚珠螺母旋转组件及其安装方法

权利要求书

1.一种滚珠螺母旋转组件，包括滚珠螺杆(14)、滚珠螺母(8)、伺服电机(17)、旋转螺母主动带轮(20)、旋转螺母同步带轮(16)和旋转螺母同步带(22)，所述伺服电机(17)驱动所述旋转螺母主动带轮(20)主动转动，所述旋转螺母主动带轮(20)通过所述旋转螺母同步带(22)带动所述旋转螺母同步带轮(16)同步转动，其特征在于：还包括滚珠螺杆固定座(1)、角接触球轴承(3)和螺母旋转轴(11)，所述滚珠螺杆(14)与所述滚珠螺杆固定座(1)固定连接，

所述滚珠螺母(8)，套设在所述滚珠螺杆(14)上，与所述滚珠螺杆(14)转动连接，可相对于所述滚珠螺杆(14)的中心轴旋转；

所述角接触球轴承(3)，设置在所述螺母旋转轴(11)上，所述角接触球轴承(3)的支撑点与所述滚珠螺母(8)的旋转受力点，位于同一中轴线上；

所述螺母旋转轴(11)，套设在所述滚珠螺母(8)上，分别与所述滚珠螺母(8)和所述旋转螺母同步带轮(16)固定连接。

2.根据权利要求1所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述角接触球轴承(3)与所述螺母旋转轴(11)相连接的两端分别设有第一唇形密封圈(4)和两个圆螺母(6)。

3.根据权利要求2所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述圆螺母(6)之间设有圆螺母止动垫圈(7)，所述圆螺母止动垫圈(7)与所述圆螺母(6)的接触面上均设有耐磨层。

4.根据权利要求2所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述角接触球轴承(3)的外径上设有螺母轴承座(5)，所述螺母轴承座(5)远离所述旋转螺母同步带轮(16)依次设有螺母轴承压盖(12)和轴承端护套连接罩(13)。

5.根据权利要求4所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述螺母轴承座(5)与所述螺母轴承压盖(12)之间、所述螺母轴承压盖(12)一端与所述轴承端护套连接罩(13)之间均固定连接，所述螺母轴承压盖(12)靠近所述螺母轴承座(5)一侧设有弹性防滑垫。

6.根据权利要求5所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述螺母轴承压盖(12)套设在所述圆螺母(6)与所述圆螺母止动垫圈(7)上，所述螺母轴承压盖(12)内还设有第三唇形密封圈(9)和第二唇形密封圈(10)，所述圆螺母(6)与所述轴承端护套连接罩(13)之间，所述螺母轴承压盖(12)的内壁与所述圆螺母(6)、所述圆螺母止动垫圈(7)、所述第三唇形密封圈(9)和所述第二唇形密封圈(10)均为滑动连接。

7.根据权利要求6所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述唇形第三唇形密封圈(9)设有两个，第二唇形密封圈(10)设有一个，所述第三唇形密封圈(9)和第二唇型密封圈(10)内径与相对应的所述螺母旋转轴(11)外径过盈配合连接。

8.根据权利要求1所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述旋转螺母主动带轮(20)的中心设有胀套体(21)，所述旋转螺母主动带轮(20)与所述胀套体(21)过盈配合连接。

9.根据权利要求1所述的滚珠螺母旋转组件，其特征在于：所述旋转螺母主动带轮(2())、所述旋转螺母同步带轮(16)和所述旋转螺母同步带(22)的外侧设有带轮端护套保护罩(2)；所述滚珠螺母旋转组件还设有伺服电机安装板(19)和安装座连接板(18)，所述伺服电机安装板(19)连接所述伺服电机(17)与所述螺母旋转轴(11)，所述安装座连接板(18)分别与所述伺服电机(17)和所述螺母轴承座(5)固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的滚珠螺母旋转组件的安装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将滚珠螺杆(14)、滚珠螺母(8)、滚珠螺杆固定座(1)、角接触球轴承(3)以及螺母旋转轴(11)的零件尺寸进行精度测量，测量后进行装配；所述角接触球轴承(3)壳体内填充润滑脂；

步骤2、将滚珠螺母旋转组件选用匹配的螺钉或垫圈与X轴滑台连接，X轴滑台在滚珠螺杆(14)两端和中间位置均能自由运动；

步骤3、将滚珠螺母旋转组件和滚珠螺杆固定座(1)一起配作锥销孔并安装锥销；把X轴滑台和安装座连接板(18)一起配作锥销孔并安装锥销。