[发明专利]一种用于主动悬置的音圈电机选取方法在审

专利信息
申请号: 201810214710.2 申请日: 2018-03-15
公开(公告)号: CN108520103A 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 郭荣;陈浩;位小康 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06F17/50 分类号: G06F17/50;B60G17/015
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 叶敏华
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 作动器 音圈电机 悬置 传递函数 动力总成 结构参数 最小行程 峰值力 均方根 输出力 结构参数计算 最大电流 弹性力 惯性力 匹配 参考
【权利要求书】:

1.一种用于主动悬置的音圈电机选取方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1:根据动力总成的振动特性,确定主动悬置被动部分的结构参数;

S2:根据主动悬置被动部分的结构参数,计算作动器位移与动力总成激励位移之间的传递函数关系,并在传递函数幅频曲线中找出作动器固有频率处的振幅比,结合动力总成激励位移的幅值,获取作动器的最小行程;

S3:根据主动悬置被动部分的结构参数,获取作动器电流与动力总成激励位移之间的传递函数关系;

S4:由步骤S3获取的电流与动力总成激励位移之间的传递函数关系,获取作动器最大电流,进而获取峰值力;

S5:获取主动悬置的摩擦力、弹性力和运动质量的惯性力,结合步骤S4得到的峰值力,计算输出力的均方根;

S6:以步骤S2获取的作动器的最小行程及步骤S5计算的输出力的均方根为参数依据,选取与之相匹配的音圈电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于主动悬置的音圈电机选取方法,其特征在于,所述的步骤S1中,主动悬置被动部分的结构参数包括主簧等效膨胀面积、主簧等效膨胀刚度、上腔膨胀面积的位移、主簧的等效活塞面积、解耦膜面积、惯性通道的横截面积、惯性通道等效长度和惯性通道内液体的质量阻尼。

3.根据权利要求2所述的一种用于主动悬置的音圈电机选取方法,其特征在于,所述的步骤S2中,作动器位移XA(s)与动力总成激励位移XT(s)之间的传递函数关系为:

式中,AB为主簧等效膨胀面积,CB,Dyn为主簧等效膨胀刚度,AT为主簧的等效活塞面积,AK为惯性通道的横截面积,AA为橡胶膜片面积,参数βA=mAs2+dAs+cA,参数βK=mKs2+dKs,mA为音圈作动器线圈处的质量,mk为惯性通道内液体的质量,dA为作动器内部阻尼,dk为惯性通道内液体的质量阻尼。

4.根据权利要求3所述的一种用于主动悬置的音圈电机选取方法,其特征在于,所述的步骤S3中,作动器电流I(s)与动力总成激励位移XT(s)之间的传递函数关系为:

式中,CT,dyn为主簧等效刚度,cA为作动器刚度,kM为音圈作动器常数。

5.根据权利要求4所述的一种用于主动悬置的音圈电机选取方法,其特征在于,所述的步骤S4中,峰值力Fp与作动器最大电流Imax的关系为:

Fp=km×Imax

式中,km为拟定的电机常数。

6.根据权利要求5所述的一种用于主动悬置的音圈电机选取方法,其特征在于,所述的步骤S5中,输出力的均方根FRMS的计算公式为:

式中,FL为弹性力,FF为摩擦力,Fm为运动质量的惯性力。

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