[发明专利]一种刷油机器人及使用此机器人的模箱刷油方法

说明书

本发明提供了一种刷油机器人，包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，所述刷油装置包括刷子总成，通过位置调整装置实现刷子总成将油刷到模箱内壁中，刷完模箱内壁的其中一个竖直面后，再将与第一个竖直面相邻的两个面同底面作为一个整体刷完，最后再将最后一个竖直面刷完，本发明中刷油机器人以及应用此装置的刷油方法可以使模箱内壁中的油覆盖均匀，不会造成油的浪费且没有油雾污染。

技术领域

本发明涉及模箱涂油技术领域，具体地说，是涉及一种刷油机器人及使用此机器人的模箱刷油方法。

背景技术

模箱涂油的办法有很多种：刷涂、喷涂和浸涂等。刷涂是指利用人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油刷于模箱内壁上完成刷油任务。喷涂方法是指将脱模油经筛网过滤后加入油箱，然后通入压缩空气加压，通过喷雾器形成雾状喷于模箱内壁上。浸涂法是在专用的浸油设备中进行，模框被吊运过来压在槽边底板上，开动机器，脱模油便会自动浸没模框然后退出，浸油后的模框再重新组合成模箱。

模箱涂油的工作是繁琐枯燥的，但却是一个不可或缺的操作步骤，它关乎整条生产线的运转，生产线的产量和质量。

人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油完成刷油任务，工作时间较长，工作负荷较大，而且对工人的身体健康会造成不利影响；喷涂脱模油时，脱模油喷出会造成环境污染，对工人健康造成不利影响，喷涂不均匀，而且会造成脱模油浪费，影响加气砖的质量；浸涂法需要的设备占用空间较大，设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种刷油机器人及使用此机器人的模箱刷油方法，能够减少油的浪费，减少油造成的环境污染，降低工人的劳动强度，往模具上刷油油面均匀，能够提高产品质量。

本发明的目的是通过以下技术措施达到的：一种刷油机器人，包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，所述刷油装置包括刷子总成。

进一步地，所述刷子总成包括能够旋转的刷子，所述刷子包括刷毛和滚筒，所述刷毛均匀设置在滚筒上，所述滚筒设有出油口，所述出油口连接有供油系统。

进一步地，所述刷子总成连接有带动刷子总成转动的旋转总成。

进一步地，所述刷子的数量为多个，所述刷子对称分布在旋转总成的两边，位于旋转总成一侧方向的刷子平行排布。

进一步地，所述位置调整装置包括行走总成、横轨总成、立轨总成和旋转总成，所述行走总成下部连接有行走导轨，所述行走总成沿行走导轨运动，所述横轨总成与行走总成连接，所述横轨总成水平设置，所述横轨总成的方向与行走导轨的方向垂直，所述横轨总成与立轨总成连接，所述立轨总成沿横轨总成滑动，所述立轨总成与刷子总成连接，所述立轨总成带动刷子总成沿上下方向运动。

进一步地，所述横轨总成远离行走总成的一侧连接有支撑架，所述支撑架竖直设置，所述支撑架下部设有滑轮，所述支撑架的高度可调节。

装置工作时，待涂油的模箱位于装置下部，支撑架下部的滑轮与模箱壁接触，起到支撑作用，可以防止中心过度偏移可能对设备造成的损伤，支撑架可以调整高度适应不同高度的模箱，支撑架调整高度的方式有多种，例如，通过使用紧固装置选择紧固位置对支撑架高度进行调节，或者支撑架中设置弹性装置实现支撑架高度的微调，支撑架高度的调节属于本领域技术人员能够实现的技术内容。

进一步地，所述横轨总成包括横梁，所述横梁上设有供立轨总成运动的轨道，所述横梁下部设有支撑梁，所述支撑梁为直角三角形，所述支撑梁的直角边与横梁下部连接，支撑梁的另一个直角边与行走总成连接。

进一步地，所述立轨总成包括在横轨总成上滑动的立轨架，所述立轨架连接有连接架，所述连接架与旋转总成连接，所述连接架通过轨道在立轨架上沿轨道上下滑动。