[发明专利]螺旋桨倾转机构在审
| 申请号： | 201810213012.0 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108313285A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 喻煌超;肖乃经;张纪阳;贺光;向绍华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 朱桂花 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桨叶 倾转 螺旋桨驱动装置 倾转驱动装置 倾转机构 驱动桨叶 锥齿轮组 螺旋桨 涡轮 转动 电机带动蜗轮 输出端连接 蜗杆机构 旋翼电机 旋转带动 支架转动 自锁功能 固连 惯量 支架 发动机 电机 驱动 | ||
1.螺旋桨倾转机构，其特征在于：包括螺旋桨驱动组件以及螺旋桨倾转组件，螺旋桨驱动组件包括螺旋桨驱动电机以及中间传动机构，螺旋桨驱动电机的输出端通过中间传动机构连接螺旋桨并驱动螺旋桨转动；所述螺旋桨倾转组件包括倾转电机、倾转传动机构以及倾转支架，所述螺旋桨连接固定在倾转支架上，倾转电机通过倾转传动机构带动倾转支架进而使得倾转支架上的螺旋桨发生倾转。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述中间传动机构包括与螺旋桨驱动电机的输出端连接的传动主轴，所述传动主轴连接有齿轮组，所述齿轮组包括多个相互咬合的齿轮，齿轮组的输出端连接螺旋桨并驱动螺旋桨转动。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述齿轮组包括前螺旋伞齿轮，中螺旋伞齿轮和后螺旋伞齿轮，其中前螺旋伞齿轮和中螺旋伞齿固定在固定座上，后螺旋伞齿轮固定在倾转支架上。
4.根据权利要求1所述的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述倾转传动机构包括蜗杆、涡轮以及锥齿轮，所述锥齿轮固定在倾转支架上，涡轮与倾转支架上的锥齿轮啮合，蜗杆与倾转电机的输出端连接，倾转电机通过驱动蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动锥齿轮转动，进而使倾转支架以及倾转支架上的螺旋桨发生倾转。
5.根据权利要求1所述的螺旋桨倾转机构，其特征在于：所述倾转的角度范围是0-90度。
6.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括螺旋桨，所述螺旋桨上安装有上述螺旋桨倾转机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810213012.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于载人飞行车辆的旋翼
- 下一篇：基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置
