[发明专利]一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人

说明书

本发明公开了一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架，其特征在于，所述轨道安装架位于房顶下方，所述轨道安装架下方设有位移机构，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人。

背景技术

传统楼内出现火灾或者劫持等突发灾难情况时，对现场处理人员造成了极大的安全威胁。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架，所述轨道安装架位于房顶下方，所述轨道安装架下方设有位移机构，所述位移机构由分别位于轨道安装架下方与轨道安装架固定连接的位移滑轨和位移齿条、位于位移滑轨下方与位移滑轨滑动连接的位移滑块、安装在位移滑块下方的增高架、安装在增高架下方的位移底板、安装在位移底板上表面的动力电机安装架、安装在动力电机安装架上的动力电机、与位移齿条紧密啮合且套装在动力电机旋转端上的动力齿轮共同构成的，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构由位于位移底板下表面两侧固定连接的保护架、安装在位移底板下表面的收回臂固定架、安装在收回臂固定架上的收回臂轴承、插装在收回臂轴承上的收回臂轴、与收回臂轴固定连接的收回臂、位于收回臂下方固定连接的收回臂转接头、安装在位移底板下方固定连接的收回臂直线电机固定端固定架、安装在收回臂直线电机固定端固定架上的收回臂直线电机固定端轴承、插装在收回臂直线电机固定端轴承上的收回臂直线电机固定端轴、与收回臂直线电机固定端轴固定连接的收回臂直线电机固定端安装架、安装在收回臂直线电机固定端安装架上的收回臂直线电机、与收回臂直线电机伸缩端固定连接的收回臂直线电机伸缩端安装架、与收回臂直线电机伸缩端安装架固定连接的收回臂直线电机伸缩端轴、套装在收回臂直线电机伸缩端轴上的收回臂直线电机伸缩端轴承、与收回臂固定连接且套装在收回臂直线电机伸缩端轴承上的收回臂直线电机伸缩端固定架共同构成的，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构由安装在收回臂转接头下方固定连接的左右瞄准步进电机、安装在左右瞄准步进电机旋转端上的左右瞄准平台、位于左右瞄准平台下方固定连接的上下瞄准平台固定架、安装在上下瞄准平台固定架上的上下瞄准平台轴承、插装在上下瞄准平台轴承上的上下瞄准平台轴、与上下瞄准平台轴固定连接的上下瞄准平台活动架、位于上下瞄准平台活动架下方固定连接的上下瞄准平台、安装在左右瞄准平台上的上下瞄准直线电机固定端固定架、安装在上下瞄准直线电机固定端固定架上的上下瞄准直线电机固定端轴承、插装在上下瞄准直线电机固定端轴承上的上下瞄准直线电机轴、与上下瞄准平台轴固定连接的上下瞄准直线电机固定端安装架、安装在上下瞄准直线电机固定端安装架上的上下瞄准直线电机、与上下瞄准直线电机伸缩端固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端安装架、与上下瞄准直线电机伸缩端安装架固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端轴、套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴上的上下瞄准直线电机伸缩端轴承、与上下瞄准平台固定连接且套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴承上的上下瞄准直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。

所述安装机构由位于上下瞄准平台下方固定连接的转接增高垫、安装在转接增高垫下方的转接增高板、若干个均匀开在转接增高板上的转接孔。