[发明专利]一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人

权利要求书

1.一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，包括轨道安装架(1)，其特征在于，所述轨道安装架(1)位于房顶下方，所述轨道安装架(1)下方设有位移机构，所述位移机构由分别位于轨道安装架(1)下方与轨道安装架(1)固定连接的位移滑轨(2)和位移齿条(3)、位于位移滑轨(2)下方与位移滑轨(2)滑动连接的位移滑块(4)、安装在位移滑块(4)下方的增高架(5)、安装在增高架(5)下方的位移底板(6)、安装在位移底板(6)上表面的动力电机安装架(7)、安装在动力电机安装架(7)上的动力电机(8)、与位移齿条(3)紧密啮合且套装在动力电机(8)旋转端上的动力齿轮(9)共同构成的，所述位移机构下方设有收回机构，所述收回机构由位于位移底板(6)下表面两侧固定连接的保护架(10)、安装在位移底板(6)下表面的收回臂固定架(11)、安装在收回臂固定架(11)上的收回臂轴承(12)、插装在收回臂轴承(12)上的收回臂轴(13)、与收回臂轴(13)固定连接的收回臂(14)、位于收回臂(14)下方固定连接的收回臂转接头(15)、安装在位移底板(6)下方固定连接的收回臂直线电机固定端固定架(16)、安装在收回臂直线电机固定端固定架(16)上的收回臂直线电机固定端轴承(17)、插装在收回臂直线电机固定端轴承(17)上的收回臂直线电机固定端轴(18)、与收回臂直线电机固定端轴(18)固定连接的收回臂直线电机固定端安装架(19)、安装在收回臂直线电机固定端安装架(19)上的收回臂直线电机(20)、与收回臂直线电机(20)伸缩端固定连接的收回臂直线电机伸缩端安装架(21)、与收回臂直线电机伸缩端安装架(21)固定连接的收回臂直线电机伸缩端轴(22)、套装在收回臂直线电机伸缩端轴(22)上的收回臂直线电机伸缩端轴承(23)、与收回臂(14)固定连接且套装在收回臂直线电机伸缩端轴承(23)上的收回臂直线电机伸缩端固定架(24)共同构成的，所述收回机构下方设有瞄准机构，所述瞄准机构由安装在收回臂转接头(15)下方固定连接的左右瞄准步进电机(25)、安装在左右瞄准步进电机(25)旋转端上的左右瞄准平台(26)、位于左右瞄准平台(26)下方固定连接的上下瞄准平台固定架(27)、安装在上下瞄准平台固定架(27)上的上下瞄准平台轴承(28)、插装在上下瞄准平台轴承(28)上的上下瞄准平台轴(29)、与上下瞄准平台轴(29)固定连接的上下瞄准平台活动架(30)、位于上下瞄准平台活动架(30)下方固定连接的上下瞄准平台(31)、安装在左右瞄准平台(26)上的上下瞄准直线电机固定端固定架(32)、安装在上下瞄准直线电机固定端固定架(32)上的上下瞄准直线电机固定端轴承(33)、插装在上下瞄准直线电机固定端轴承(33)上的上下瞄准直线电机轴(34)、与上下瞄准平台轴(29)固定连接的上下瞄准直线电机固定端安装架(35)、安装在上下瞄准直线电机固定端安装架(35)上的上下瞄准直线电机(36)、与上下瞄准直线电机(36)伸缩端固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端安装架(37)、与上下瞄准直线电机伸缩端安装架(37)固定连接的上下瞄准直线电机伸缩端轴(38)、套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴(38)上的上下瞄准直线电机伸缩端轴承(39)、与上下瞄准平台(31)固定连接且套装在上下瞄准直线电机伸缩端轴承(39)上的上下瞄准直线电机伸缩端安装架(45)共同构成的，所述瞄准机构下方设有安装机构，所述位移底板(6)下方分别设有控制器(40)和电池盒(41)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与动力电机、收回臂直线电机、左右瞄准步进电机、上下瞄准直线电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述安装机构由位于上下瞄准平台(31)下方固定连接的转接增高垫(42)、安装在转接增高垫(42)下方的转接增高板(43)、若干个均匀开在转接增高板(43)上的转接孔(46)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人，其特征在于，所述转接增高板(43)下方设有摄像头(44)，所述摄像头分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。