[发明专利]一种智能型肌肉精准注射仪

说明书

本发明提供一种智能型肌肉精准注射仪，包括表面肌电电极管、空腔针电极、针电极深度控制盘、磁粉管、肌电信号预处理单元、微处理器，表面肌电电极管的表面肌电电极板采集人体表面肌电信号后，通过肌电信号预处理单元处理，输入到微处理器；磁粉管内携载有药液瓶，磁粉管外设置有电磁线圈，还设置有电机、传动装置及电机驱动电路，微处理器依照预先设定好的注射量利用电机控制注射药量；微处理器通过线圈驱动电路控制产生正向磁场的脉冲电流，磁粉管在外绕的电磁线圈产生的磁场力下发生运动，连接在药液瓶上的空腔针电极自动完成穿刺进入靶肌肉内；其具有穿刺定位准确、注射精准、药量精确、操作精简及自动控制的特点。

技术领域

本技术所属的技术领域为药物注射领域，具体地，涉及一种智能型肌肉精准注射仪。

背景技术

肉毒素微量注射瘦脸、除皱、瘦小腿等已经成为一项深受广大求美者欢迎的微整形技术。肉毒素注射微整形具有损伤小、无创伤、见效快、不影响工作等特点。肉毒素注射微整形市场需求旺盛，每年大约以8％的比例在增长。目前，临床上仍然在使用普通的医用注射器进行注射，注射的部位、注射层次及深度、注射的量、注射的速度仍然是靠医生的经验而定。

肉毒素是否能准确注入靶肌肉内？既能消除皱纹又能最大限度的保留靶肌肉的适宜运动功能的最适肉毒素注射剂量的目标是否能精确达到？肉毒素的剂量与靶肌肉纤维的收缩功能减低程度的量效关系如何、肉毒素注射后效果的维持时间与靶肌肉纤维收缩功能降低持续的长度的时效如何、长期定期使用肉毒素后肌肉纤维收缩功能状况有何改变？后续注射肉毒素的剂量是否可以减少？如何做到面部不同表情肌的微细化调整？现有技术中，这些问题并没有得到良好的解决，其涉及到肉毒素用量的精确性、注射方法的精准性、微整形效果的精致性、肉毒素副作用的防控等。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能型肌肉精准注射仪，其具有穿刺定位准确、注射精准、药量精确、操作精简及自动控制的特点。

本发明是这样实现的：一种智能型肌肉精准注射仪，包括表面肌电电极管、空腔针电极、针电极深度控制盘、磁粉管、肌电信号预处理单元、微处理器，表面肌电电极管的表面肌电电极板采集人体表面肌电信号后，通过肌电信号预处理单元处理，输入到微处理器；

磁粉管内携载有药液瓶，磁粉管外设置有电磁线圈，还设置有电机、传动装置及电机驱动电路，微处理器依照预先设定好的注射量利用电机控制注射药量；微处理器通过线圈驱动电路控制产生正向磁场的脉冲电流，磁粉管在外绕的电磁线圈产生的磁场力下发生运动，连接在药液瓶上的空腔针电极自动完成穿刺进入靶肌肉内，药液注射结束后，微处理器使电磁线圈产生逆向磁场，携载药液瓶的磁粉管按相反方向运动，拔出空腔针电极，完成注射。

进一步地，所述的表面肌电电极板中央为一空心，容许空腔针电极穿刺时通过，表面肌电电极管内设有中央为空心的深度控制盘，表面肌电电极管内壁设有刻度，以显示深度控制盘的位置。

进一步地，所述的空腔针电极可作为记录电极，也可作为刺激电极，通过空腔针电极记录到的肌电信号，引导药液准确的注入靶肌肉内，通过空腔针电极电刺激靶肌肉而诱发的电位的变化来调整药液注入的精确剂量。

进一步地，所述磁粉管由塑料管外壁涂有磁粉而构成，所述磁粉管为纵向两个半管嵌合而成，所述磁粉管的两端卡在药液瓶的两端。

进一步地，所述电机采用步进电机，所述步进电机的输出轴上设有外螺纹，药液瓶后端装有活塞，活塞杆端部的中空内部设有内螺纹，活塞杆与所述步进电机的输出轴连接，微处理器通过电机驱动电路来控制步进电机的转速和转角。

进一步地，所述表面肌电电极板的电极极片采用铜制作，表面镀银，表面肌电电极板和连接管的一端连接在一起组成所述表面肌电电极管。