[发明专利]一种智能型肌肉精准注射仪

权利要求书

1.一种智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，包括表面肌电电极管、空腔针电极、深度控制盘、磁粉管、肌电信号预处理单元、微处理器，表面肌电电极管的表面肌电电极板采集人体表面肌电信号后，通过肌电信号预处理单元处理，输入到微处理器；

磁粉管内携载有药液瓶，磁粉管外设置有电磁线圈，还设置有电机、传动装置及电机驱动电路，微处理器依照预先设定好的注射量利用电机控制注射药量；

微处理器通过线圈驱动电路控制产生正向磁场的脉冲电流，磁粉管在外绕的电磁线圈产生的磁场力下发生运动，连接在药液瓶上的空腔针电极自动完成穿刺进入靶肌肉内，

药液注射结束后，微处理器使电磁线圈产生逆向磁场，携载药液瓶的磁粉管按相反方向运动，拔出空腔针电极，完成注射；

所述的空腔针电极可作为记录电极和刺激电极，通过空腔针电极记录到的肌电信号，引导药液准确的注入靶肌肉内，通过空腔针电极电刺激靶肌肉而诱发的电位的变化来调整药液注入的精确剂量。

2.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，所述的表面肌电电极板中央为一空心，容许空腔针电极穿刺时通过，表面肌电电极管内设有中央为空心的深度控制盘，表面肌电电极管内壁设有刻度，以显示深度控制盘的位置。

3.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，所述磁粉管由塑料管外壁涂有磁粉而构成，所述磁粉管为纵向两个半管嵌合而成，所述磁粉管的两端卡在药液瓶的两端。

4.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，所述电机采用步进电机，

所述步进电机的输出轴上设有外螺纹，药液瓶后端装有活塞，活塞杆端部的中空内部设有内螺纹，活塞杆与所述步进电机的输出轴连接，微处理器通过电机驱动电路来控制步进电机的转速和转角。

5.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，所述表面肌电电极板的电极极片采用铜制作，表面镀银，表面肌电电极板和连接管的一端连接在一起组成所述表面肌电电极管。

6.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，所述空腔针电极的针尖裸露接触肌肉，针梗与针栓相连接，针栓与药液瓶乳头相接；空腔针电极的针梗末端可以直接穿过药液瓶口的橡胶塞插入到药瓶内，在空腔针电极针梗的中后部连接一个插头，插头上有两个细长突起，该突起插入绝缘导线端口，通过导线将肌电信号输入到肌电信号预处理单元内。

7.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，肌电信号预处理单元包括高通滤波电路、高倍放大电路、低通滤波器、二级放大电路、双T型陷波器；将表面肌电电极板或空腔针电极拾取的肌电信号接入高通滤波电路后再送入高倍放大电路，高倍放大电路中采用仪表放大器，放大后的信号被接入低通滤波器，然后再将信号接入二级放大电路，通过双T型陷波器消除工频噪声。

8.根据权利要求1所述的智能型肌肉精准注射仪，其特征在于，还包括：存储模块、显示模块、人机交互模块、扬声器及软件系统。