[发明专利]一种预防下肢深静脉血栓形成的运动仪

权利要求书

1.一种预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：包括小腿固定件、左右摆动驱动装置、支撑件、前后摆动驱动装置和足部固定件；所述小腿固定件前端侧壁上安装有与支撑件连接的左右摆动驱动装置，所述支撑件安装于小腿固定件前端，而所述支撑件安装有相互连接的足部固定件和前后摆动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述前后摆动驱动装置包括B减速机、B摆臂、B摇杆和轴摆臂，所述B减速机安装于支撑件上的定位件，与轴摆臂一端连接，所述轴摆臂另一端连接B摇杆的一端，所述B摇杆的另一端连接B摇臂的一端；所述B摇臂的另一端连接足部固定件。

3.根据权利要求2所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述B减速机为谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机或摆线针轮减速机中一种。

4.根据权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述左右摆动驱动装置包括A减速机、A摇臂、A摇杆，所述A减速机安装于小腿固定件侧壁上的A支撑件，与A摇臂的一端连接，所述A摇臂的另一端连接A摇杆的一端；所述A摇杆的另一端连接支撑件。

5.根据权利要求2所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述A减速机的输出转轴偏心设置，其为谐波减速机、行星减速机、齿轮减速机或摆线针轮减速机中一种。

6.根据权利要求1或4所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述支撑件侧壁外侧上部设有定位件，所述定位件为销钉柱、螺栓或圆柱棒。

7.根据权利要求1或4所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述支撑件底部和侧壁下部分别对应设有转动轴和摆动杆，所述摆动杆形状呈弧形。

8.根据权利要求1或2所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述足部固定件侧壁上设有销轴。

9.根据权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述的左右摆动驱动装置驱动支撑件和足部固定件摆动角度为0～10°。

10.根据权利要求1所述的预防下肢深静脉血栓形成的运动仪，其特征在于：所述的前后摆动驱动装置驱动足部固定件摆动角度为0～90°。