[发明专利]多用途无人机拆装矢量螺丝刀

权利要求书

1.一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴；

所述扭杆的一端与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述传动轴的另一端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述输出轴连接，所述输出轴用于安装螺丝刀头；

向所述扭杆施加扭力，所述扭力经所述传动轴传递至所述传动组件，所述传动组件将所述扭力传递至所述输出轴，以带动所述螺丝刀头工作。

2.根据权利要求1所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮安装在所述传动轴远离所述扭杆的一端，所述第二齿轮安装在所述输出轴靠近所述传动轴的一端。

3.根据权利要求2所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均采用圆锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述传动轴上设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在所述传动轴上靠近所述扭杆的一端，所述第二轴承安装在所述传动轴的另一端；所述输出轴上设有第三轴承和第四轴承，所述第三轴承安装在所述输出轴上靠近所述传动轴的一端，所述第四轴承安装在所述输出轴的另一端。

5.根据权利要求4所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承和所述第四轴承均采用角接触球轴承。

6.根据权利要求1所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述传动轴靠近所述扭杆的一端设有连轴件，所述连轴件上设有第一啮合部，所述扭杆上设有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部相互啮合，以传递所述扭力。

7.根据权利要求4所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接、并套设于所述传动轴上；所述第一壳体上设有第一限位部，用于对所述第一轴承限位；所述第二壳体上设有第二限位部，用于对所述第二轴承限位。

8.根据权利要求7所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀还包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体罩设于所述传动组件上，所述第四壳体套设于所述输出轴上；所述第三壳体的一端和所述第四壳体可拆卸地连接，所述第三壳体的另一端与所述第二壳体可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述第四壳体上设有第三限位部和第四限位部，所述第三限位部用于对所述第三轴承限位；所述第四限位部用于对所述第四轴承限位。

10.一种多用途无人机拆装矢量螺丝刀，其特征在于，所述多用途无人机拆装矢量螺丝刀包括扭杆、传动轴、传动组件和输出轴；

所述扭杆的一端与所述传动轴的一端可拆卸地连接，所述传动轴的另一端与所述传动组件连接，所述传动组件与所述输出轴连接，所述输出轴用于安装螺丝刀头；

所述传动轴沿第一方向设置，所述输出轴沿第二方向设置，向所述扭杆施加扭力，所述传动轴将所述扭力沿所述第一方向传递，所述传动组件将所述第一方向的扭力转变为所述第二方向的扭力，所述第二方向的扭力经过所述输出轴输出，以带动所述螺丝刀头工作。