[发明专利]一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统

说明书

本发明公开了一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统，涉及地图管理领域。一种基于神经网络的地图建立方法，包括：车辆采集第一地图数据，所述第一地图数据包括所述车辆的当前位置、和所述车辆当前位置第一预设范围内的第一路况数据；所述车辆从神经网络中的主级节点处获取该节点的节点地图数据；所述车辆结合所述第一地图数据、节点地图数据和静态地图，建立或更新所述车辆的实时地图。本发明便于用户及时调整原有的计划路线，减小了事故对于用户的影响，使得用户能够快速的到达目的地，增加了用户的出行效率。

技术领域

本发明涉及地图管理领域，尤指一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统。

背景技术

随着工业的快速发展，人们对于衣食住行的要求也在不断提高。而早在行的方面，汽车已经进入了千家万户，汽车的出现极大地便利了人们的出行，对于无论对于较长的距离还是较短的距离，汽车都能够快速地将人与物运送到目标位置，节省了人们的出行时间，人们的出行不再困难。

由于中国地势宽阔，道路情况复杂，对于不熟悉的道路情况，人们仍然难以到达目标位置。因此，汽车上的地图系统应运而生，当人们驾车的过程中，车辆上的地图系统也能够提醒用户当前的位置，以及用户车辆附近的道路情况，方便了人们到达未去过的目的地，降低了人们出行的难度。

目前，汽车上的地图系统只能够提供一张静态的地图，或是通过导航系统将汽车的当前位置运动方向标注在地图当中。但在实际驾车过程中，经常发生堵车、道路施工或是车辆事故等状况，而导致车辆无法以该路线继续行驶，用户需要调整原有的计划路线，导致用户需要花费更多的时间才能够到达目的地，降低了人们的出行效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统，便于用户及时调整原有的计划路线，减小了事故对于用户的影响，使得用户能够快速的到达目的地，增加了用户的出行效率。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于神经网络的地图建立方法，包括：S10、车辆采集第一地图数据，所述第一地图数据包括所述车辆的当前位置、和所述车辆当前位置第一预设范围内的第一路况数据；S20、所述车辆从神经网络中的主级节点处获取该节点的节点地图数据；多个车辆构成所述神经网络，每一个车辆形成一个所述神经网络的节点；与所述车辆直接通信连接的车辆为所述车辆的主级节点，与所述车辆间接通信连接的车辆为所述车辆的次级节点；S30、所述车辆结合所述第一地图数据、节点地图数据和静态地图，建立或更新所述车辆的实时地图；所述车辆从所述实时地图中获取数据信息作为所述车辆的节点地图数据；所述数据信息包括所述神经网络中各个节点的位置、以及所述神经网络中各个节点当前位置的第一路况数据。

进一步，还包括以下步骤：S40、所述车辆解析用户的输入操作，得到用户行程的起点信息和终点信息；S41、所述车辆依据所述实时地图、起点信息和终点信息，建立或更新所述车辆的第一导航路径；S60、所述车辆按照所述第一导航路径进行导航。

进一步，还包括以下步骤：S50、所述车辆从神经网络中的其余所有节点处获取各个节点的节点导航路径；所述节点导航路径为各个节点生成各自生成的第一导航路径；S51、所述车辆结合其余所有节点的节点导航路径，优化所述车辆的第一导航路径。

进一步，步骤S30还包括：S31、所述车辆将所述第一地图数据添加在静态地图上，完成所述实时地图的建立或更新；S32、所述车辆检测所述实时地图上是否存在所述节点地图数据的全部数据信息；S33、当所述车辆检测到所述实时地图上不存在所述节点地图数据的全部数据信息时，所述车辆从所述节点地图数据中选取所述实时地图上不存在的数据信息，并将该数据信息作为待添加数据信息；S36、所述车辆将所述待添加数据信息添加在所述实时地图上，跳转执行步骤S32；S37、当所述车辆检测到所述实时地图上存在节点地图数据的全部数据信息时，所述实时地图更新完成。